科爾摩根伺服驅(qū)動器維修報警n151
沒有足夠距離進行移對 于梯形和客戶表激活任何 新運動或使用
動;運動出現(xiàn)異常。
運動任務(wù):由于要DRV.CLRFAULTS 都將清
移動的距離不夠，
除警告。檢查運動任務(wù)
無法通過使用所選設(shè) 置和參數(shù)以確保輸入
的加速度和減速度的值能產(chǎn)生有效的運動
達到運動任務(wù)中指任務(wù)。
定的目標速度。
對于1:1軌跡:所選
加速度和減速度將
擴展，因為要移動
的距離過大，且運
動任務(wù)將超出其最
大允許速度。
科爾摩根伺服驅(qū)動器維修型號:
Article EU order code US order code
SERVOSTAR 601 DE-89700 not available
SERVOSTAR 603 DE-89701 S60300-NA
SERVOSTAR 606 DE-89702 S60600-NA
SERVOSTAR 610 DE-89703 S61000-NA
SERVOSTAR 610-30 DE-102192 S610-3000-NA
SERVOSTAR 614 DE-90846 S61400-NA
SERVOSTAR 620 DE-89704 S62000-NA
SERVOSTAR 601-AS DE-90350 not available
SERVOSTAR 603-AS DE-90351 S60301-NA
SERVOSTAR 606-AS DE-90352 S60601-NA
SERVOSTAR 610-AS DE-90353 S61001-NA
SERVOSTAR 610-30-AS DE-102897 S610-3001-NA
SERVOSTAR 614-AS DE-91448 S61401-NA
SERVOSTAR 620-AS DE-90354 S62001-NA
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