力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器cpu報(bào)警維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器，其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá)，屬于伺服系統(tǒng)的一部分，主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制，實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位，目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。
馬鞍山力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修中心：故障代碼解析：
F3131故障代碼含義：檢查確認(rèn)信號(hào)時(shí)出現(xiàn)故障。驅(qū)動(dòng)裝置根據(jù) P-0-0119，最好停止運(yùn)轉(zhuǎn)中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動(dòng)切換到安全停止，并在兩個(gè)通道中切斷輸出級(jí)。一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防護(hù)門即可打開。
原因：
一、使用可選模塊起動(dòng)閉鎖時(shí)：通道 1 監(jiān)控確認(rèn)繼電器的狀態(tài)。盡管激活的起動(dòng)閉鎖功能識(shí)別到繼電器的靜止位置，并且未激活的閉鎖裝置識(shí)別到繼電器的工作位置，但仍然會(huì)生成故障報(bào)告 F3131。確認(rèn)信號(hào)布線中發(fā)生故障（接觸故障或電纜斷裂）
二、使用可選模塊安全系統(tǒng)輸入/輸出時(shí)：在檢查確認(rèn)信號(hào) E/A20 時(shí)會(huì)識(shí)別到靜態(tài)高電平（V+ 短路）或靜態(tài)低電平（電纜斷裂或松動(dòng)、缺少連接）
三、在受限的時(shí)間窗口內(nèi)沒(méi)有發(fā)現(xiàn)動(dòng)態(tài)設(shè)置信號(hào)，因?yàn)榘踩到y(tǒng)總站處于的 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場(chǎng)總線支線）在運(yùn)行模式下持續(xù)的時(shí)間長(zhǎng)于帶故障報(bào)告的軸處于的環(huán)（及支線）持續(xù)的時(shí)間
解決方法：
1清除造成確認(rèn)信號(hào)布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器
2清除造成確認(rèn)信號(hào) E/A20 布線故障的原因。然后執(zhí)行指令 S-0-0099，C0500 重置狀態(tài)級(jí)別 1，以刪除故障并重新激活控制器。提示：SI 診斷從站只提供 F3131，表示主站和從站間缺少信號(hào) E/A20 的連接
3安全系統(tǒng)總站必須一直連接到 SERCOS 環(huán)（及現(xiàn)場(chǎng)總線分線），最后連接到運(yùn)行模式
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