九江西門子伺服驅(qū)動器維修：西門子G系列伺服驅(qū)動器維修伺服驅(qū)動器如果需要實現(xiàn)脫機(jī)功能時，可以采用控制方式的切換來實現(xiàn)：假設(shè)伺服系統(tǒng)需要位置控制�？梢詫⒖刂品绞竭x擇參數(shù)No02設(shè)置為4，即方式為位置控制，第二方式為轉(zhuǎn)矩控制。然后用C-MODE來切換控制方式：在進(jìn)行位置控制時，使信號C-MODE打開，使驅(qū)動器工作在方式(即位置控制)下;在需要脫機(jī)時。
西門子伺服電機(jī)驅(qū)動器維修公司：故障原因及排查方法：
F07082 宏文件：無法執(zhí)行
信號重要性： 故障原因 : %1, 附加信息 : %2, 臨時參數(shù)號 : %3
驅(qū)動體 : 所有目標(biāo)
反應(yīng)： 無
應(yīng)答： 立即
原因： 宏文件執(zhí)行失敗。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
ccccbbaa 十六進(jìn)制 :
cccc = 臨時參數(shù)號 , bb = 附加信息 , aa = 故障原因
故障由觸發(fā)參數(shù)本身引起：
19: 調(diào)用的文件不適用于觸發(fā)參數(shù)。
20: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 15。
21: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 700。
22: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 1000。
23: 調(diào)用的文件不適用于參數(shù) 1500。
24: 某個標(biāo)簽的數(shù)據(jù)類型錯誤 （例如：索引、序號或者位不是 U16）。
故障由待設(shè)參數(shù)引起：
25: “ErrorLevel” 包含未定義的值。
26: “Mode” 包含未定義的值。
27: 在標(biāo)簽 “Value” 中作為字符串輸入不是 “ 缺省 ” 的值。
31: 輸入的驅(qū)動對象類型未知。
32: 確定的驅(qū)動對象號無法找到設(shè)備。
34: 循環(huán)調(diào)用觸發(fā)參數(shù)。
35: 不允許使用宏指令寫入?yún)?shù)。
36: 檢查參數(shù)描述失敗；參數(shù)只讀、不存在；文件類型錯誤；數(shù)值范圍或賦值錯誤。
37: 不能確定 BICO 連接的源參數(shù)。
38: 為沒有下標(biāo)的參數(shù)設(shè)置了下標(biāo)，例如：和 CDS 相關(guān)的參數(shù)。
39: 沒有為有下標(biāo)的參數(shù)設(shè)置下標(biāo)。
41: “ 位指令 ” 僅針對參數(shù)格式為 DISPLAY_BIN 的參數(shù)。
42: 設(shè)置一個不等于 0 或 1 的值用于位指令。
43: 讀取由 “ 位指令 ” 修改的參數(shù)失敗。
51: DEVICE 的出廠設(shè)置只能在 DEVICE 上執(zhí)行
61: 設(shè)置數(shù)值失敗。
處理： - 檢查出錯參數(shù)。
- 檢查宏文件和 BICO 連接。
參見： p0015, p0700, p1000 ( 宏文件，用于轉(zhuǎn)速設(shè)定值的 CI), p1500 ( 宏文件，用于轉(zhuǎn)矩設(shè)定值的 CI)
西門子伺服驅(qū)動器常見維修型號：
6SL3120-1TE13-0AA3
6SL3120-1TE13-0AA4
6SL3120-2TE13-0AA3
6SL3120-2TE13-0AA4
6SL3120-1TE15-0AA3
6SL3120-1TE15-0AA4
6SL3120-2TE15-0AA3
6SL3120-2TE15-0AA4
6SL3120-1TE21-0AA3
6SL3120-1TE21-0AA4
6SL3120-2TE21-0AA3
6SL3120-2TE21-0AA4
6SL3120-1TE21-8AA3
6SL3120-1TE21-8AA4
6SL3120-2TE21-8AA3
6SL3120-2TE21-8AA4
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