福州力士樂伺服驅(qū)動器維修：伺服驅(qū)動由伺服驅(qū)動控制器DKC 及程序模塊組成。伺服驅(qū)動控制器局部也是經(jīng)過逆變、整流等過程，完成對伺服軸的控制。機床曾呈現(xiàn)過伺服驅(qū)動控制器的逆變硅橋損壞的毛病.毛病是由于冷卻風(fēng)扇將濕潤物質(zhì)帶入逆變單元的硅橋中，形成短路惹起的。由于冷卻風(fēng)扇位于驅(qū)動器逆變單元硅橋的前方，固然有防護(hù)網(wǎng)避免灰塵進(jìn)入伺服驅(qū)動電路，但若電器柜密閉不嚴(yán)，若現(xiàn)場環(huán)境惡劣，則風(fēng)扇處*易堆積灰塵，而夏季空氣濕潤，隨著風(fēng)扇的轉(zhuǎn)動，濕潤物質(zhì)被帶入逆變單元的硅橋后會形成短路毛病。
rexroth博世力士樂伺服驅(qū)動器維修：故障原因及排查方法：
E2056 轉(zhuǎn)矩極限值 = 0，可以將最大轉(zhuǎn)矩或者最大作用力限制在允許值上，以防止驅(qū)動裝置或者所連接的機械系統(tǒng)發(fā)生機械過載。
可能原因：
其中某一個轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)的值為 “0”
其中某一個轉(zhuǎn)矩/力限制參數(shù)已分派給某個模擬輸入端，且模擬輸入端上的電壓為 “0”
所連接控制器的電位計處在 “0” 位置，或者分析錯誤
轉(zhuǎn)矩/力限制模擬輸入端上連接的電纜損壞
用于轉(zhuǎn)矩/力限制的模擬輸入端損壞
使用了一臺沒有編碼器存儲器的電機，且電機數(shù)據(jù)尚未設(shè)置，因此最大允許電流 (S-0-0109, S-0-0111,...) 尚為 “0”
解決方法：
檢查參數(shù) S-0-0082，正轉(zhuǎn)矩/力極限值；S-0-0083，負(fù)轉(zhuǎn)矩/力極限值；S-0-0092，雙向轉(zhuǎn)矩/力極限值 和P-0-0109，峰值轉(zhuǎn)矩/力限制，并輸入“正確的”極限值（不等于 “0”）
根據(jù)所需的轉(zhuǎn)矩/力極限值成比例施加大于 0 的電壓備注：模擬輸入端的評估定義模擬輸入電壓的加權(quán)方法（也參見“模擬輸入端”功能說明）
小心操作電位計，檢查模擬信號與分析結(jié)果
檢查電纜，必要時應(yīng)更換
更換控制部件或整個驅(qū)動裝置控制器
通過存放在 Drivetop 中的電機數(shù)據(jù)庫加載電機參數(shù)
福州力士樂伺服驅(qū)動器維修：
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