平湖力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：伺服驅(qū)動(dòng)器是現(xiàn)代運(yùn)動(dòng)控制的重要組成部分，被廣泛應(yīng)用于工業(yè)機(jī)器人及數(shù)控加工中心等自動(dòng)化設(shè)備中。尤其是應(yīng)用于控制交流永磁同步電機(jī)的伺服驅(qū)動(dòng)器已經(jīng)成為國(guó)內(nèi)外研究熱點(diǎn)。當(dāng)前交流伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)計(jì)中普遍采用基于矢量控制的電流、速度、位置3閉環(huán)控制算法。該算法中速度閉環(huán)設(shè)計(jì)合理與否，對(duì)于整個(gè)伺服控制系統(tǒng)，特別是速度控制性能的發(fā)揮起到關(guān)鍵作用。
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示故障維修：故障解析：
E2069 制動(dòng)轉(zhuǎn)矩太小，當(dāng)取消控制器啟動(dòng)指令后，電機(jī)在自動(dòng)檢查制動(dòng)轉(zhuǎn)矩（可通過(guò) P-0-0525，抱閘制動(dòng)器控制命令激活）時(shí)已經(jīng)運(yùn)動(dòng)。電機(jī)抱閘制動(dòng)器因此無(wú)法再提供所需的保持轉(zhuǎn)矩（也參見(jiàn) P-0-0547，抱閘制動(dòng)器閉合后的測(cè)試轉(zhuǎn)矩）。
可能原因：
制動(dòng)器因?yàn)殚L(zhǎng)期存放，表面已覆蓋有氧化層- 或者 -制動(dòng)器被機(jī)油或者潤(rùn)滑脂沾污
制動(dòng)器已磨損（參見(jiàn)電機(jī)配置手冊(cè)中關(guān)于制動(dòng)器使用壽命的說(shuō)明）
制動(dòng)器布線或控制錯(cuò)誤（控制部件上的硬件損壞）.
解決方法：
如果在取消控制器啟動(dòng)指令后出現(xiàn)警告信息，則執(zhí)行“制動(dòng)器監(jiān)控”指令，以磨合制動(dòng)器，前提是在P-0-0525，抱閘制動(dòng)器控制命令 中已有此設(shè)置。然后制動(dòng)器就可以再次施加全部轉(zhuǎn)矩
如果在多次啟動(dòng)“制動(dòng)器監(jiān)控”指令（磨合制動(dòng)器）后還是不能達(dá)到保持轉(zhuǎn)矩，就必須更換電機(jī)制動(dòng)器或整臺(tái)電機(jī)
檢查制動(dòng)器的布線和連接（包括制動(dòng)繼電器）。如果控制器中的制動(dòng)器控制裝置（例如繼電器）有故障，那么就要更換整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器或控制部件
力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器無(wú)顯示故障維修：力士樂(lè)Rexroth 伺服驅(qū)動(dòng)器維修各類故障:F8102、F8078、F4001、F8022、C0210、C0220、C0271、C0201、F2816、F2018、F2019、F2022、F2820、F2100、F2074、E8260、F2026、F2077、F2048、F2008、F8070、F8069、F8060、F8838、C0270、C0285、E2074、F2076等等
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