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伺服驅(qū)動器維修

宿遷西門子伺服驅(qū)動器F07601故障無輸出維修

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-9-12

宿遷西門子伺服驅(qū)動器F07601故障無輸出維修

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宿遷西門子伺服驅(qū)動器無輸出維修:故障原因及排查方法:

F07601 (A) 編碼器 3:無法校準

信號重要性: 驅(qū)動數(shù)據(jù)組 : %1

驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150

反應(yīng): OFF1 (OFF2, OFF3, )

應(yīng)答: 立即

原因: 將絕對位置 r0483 r2723)從增量換算為長度單位 (LU) 的系數(shù)和最大編碼器值相乘得出的值,超出了位置實

際值說明的值域 (-2147483648 ... 2147483647)

處理: 如果允許的最大絕對位置值 (LU) 大于 4294967296,則可能由于溢出運行而不能進行校準。

使用下面的公式計算旋轉(zhuǎn)編碼器允許的最大絕對位置 (LU)

1. 不帶位置跟蹤的電機編碼器:

p2506 * p0433 * p2505 / (p0432 * p2504)

p2506 * p0433 * p2505 * p0421 / (p0432 * p2504),適用于多圈編碼器

2. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于測量變速箱:

p2506 * p0412 * p2505 / p2504

3. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱:

p2506 * p2721 * p0433 / p0432

4. 帶位置跟蹤的電機編碼器,用于負載變速箱和測量變速箱:

p2506 * p2721

5. 不帶位置跟蹤的直接編碼器:

p2506 * p0433 / p0432

p2506 * p0433 * p0421 / p0432 適用于多圈編碼器

6. 帶位置跟蹤的直接編碼器,用于測量變速箱:

p2506 * p0412

… 時的反應(yīng) A:

… 時應(yīng)答 A:



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