西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器電機(jī)維修：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
連云港西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修案例：
F07969 驅(qū)動(dòng)：磁極位置檢測(cè)出錯(cuò)
信號(hào)重要性： %1
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 在磁極位置檢測(cè)期間出現(xiàn)錯(cuò)誤。
故障值 （r0949, 十進(jìn)制）：
1：電流環(huán)受限制。
2：電機(jī)軸堵轉(zhuǎn)。
4：編碼器轉(zhuǎn)速信號(hào)不合理。
10：級(jí)別 1：測(cè)量電流和零序電流之間的比例過(guò)小。
11：級(jí)別 2：測(cè)量電流和零序電流之間的比例過(guò)小。
12：級(jí)別 1：超出最大電流。
13：級(jí)別 2：超出最大電流。
14：用于確定 +d 軸的電流差值過(guò)小。
15：二次諧波過(guò)小。
16：對(duì)于該測(cè)量方式變頻器過(guò)小。
17：通過(guò)脈沖禁止中斷。
18：一次諧波過(guò)小。
20: 對(duì)于旋轉(zhuǎn)的電機(jī)軸和激活的捕捉再啟動(dòng)功能，要求進(jìn)行磁極位置檢測(cè)。
處理： 故障值 =1 時(shí)：
檢查電機(jī)連接是否正確。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。
更換相關(guān)電機(jī)模塊。
故障值 =2 時(shí)：
打開(kāi)電機(jī)抱閘裝置 (p1215 = 2)，空載接通電機(jī)。
故障值 =4 時(shí)：
檢查編碼器線數(shù) （p0408）和傳動(dòng)比 （p0432，p0433）是否正確。
檢查電機(jī)極對(duì)數(shù)是否正確 （p0314）。
故障值 =10 時(shí)：
若選擇 p1980 = 4，則增大 p0325 的值。
若選擇 p1980 = 1，則增大 p0329 的值。
檢查電機(jī)連接是否正確。
更換相關(guān)電機(jī)模塊。
故障值 =11 時(shí)：
增大 p0329 的值。
檢查電機(jī)連接是否正確。
更換相關(guān)電機(jī)模塊。
故障值 =12 時(shí)：
若選擇 p1980 = 4，則減小 p0325 的值。
若選擇 p1980 = 1，則減小 p0329 的值。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。
故障值 =13 時(shí)：
減小 p0329 的值。
檢查電機(jī)數(shù)據(jù)是否正確輸入。
故障值 =14 時(shí)：
增大 p0329 的值。
故障值 =15 時(shí)：
增大 p0325 的值。
電機(jī)各向異性不夠充分，切換運(yùn)行 (p1980==1 或者 10)。
故障值 =16 時(shí)：
禁用運(yùn)行 (p1982)。
故障值 =17 時(shí)：
重復(fù)運(yùn)行。
故障值 =18 時(shí)：
增大 p0329 的值。
飽和度不夠充分，切換運(yùn)行 (p1980==10)。
故障值 =20 時(shí)：
執(zhí)行磁極位置檢測(cè)前要保證電機(jī)軸靜止。
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