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F629超過(guò)正行程極限
F630超過(guò)負(fù)行程極限
F634緊停E-STOP
F643探測(cè)到正行程極位開(kāi)關(guān)
F644探測(cè)到負(fù)行程限位開(kāi)關(guān)
F811換算偏置無(wú)法確定
F812在換算過(guò)程中移動(dòng)越程
F822編碼器1故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F843編碼器⒉故障:信號(hào)幅度錯(cuò)誤
F845編碼器⒉故障:象限錯(cuò)誤
F850看門(mén)狗協(xié)處理器
F860過(guò)流:功率部分有短路
F870+24v直流錯(cuò)誤
F873電源驅(qū)動(dòng)部分故障
F878速度環(huán)錯(cuò)誤

F880經(jīng)過(guò)優(yōu)化的換算偏置錯(cuò)誤

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