淄博西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器故障維修：隨著伺服系統(tǒng)的大規(guī)模應(yīng)用，伺服驅(qū)動(dòng)器使用、伺服驅(qū)動(dòng)器調(diào)試、伺服驅(qū)動(dòng)器維修都是伺服驅(qū)動(dòng)器在當(dāng)今比較重要的技術(shù)課題，越來(lái)越多工控技術(shù)服務(wù)商對(duì)伺服驅(qū)動(dòng)器進(jìn)行了技術(shù)深層次研究。
西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修實(shí)例：
F30885 功率單元 CU DRIVE-CLiQ(CU)：循環(huán)數(shù)據(jù)傳送故障
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : B_INF, VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF2
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和相關(guān)功率單元之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
節(jié)點(diǎn)發(fā)送和接收不同步。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因
xx = 1A 十六進(jìn)制 = 26 十進(jìn)制 :
在收到的報(bào)文中沒(méi)有設(shè)置生命符號(hào)位，而且報(bào)文收到得太早。
xx = 21 十六進(jìn)制 = 33 十進(jìn)制 :
循環(huán)報(bào)文還沒(méi)有到達(dá)。
xx = 22 十六進(jìn)制 = 34 十進(jìn)制 :
在報(bào)文的接收列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。
xx = 40 十六進(jìn)制 = 64 十進(jìn)制 :
在報(bào)文的發(fā)送列表中有時(shí)間錯(cuò)誤。
xx = 62 十六進(jìn)制 = 98 十進(jìn)制 :
過(guò)渡到循環(huán)運(yùn)行時(shí)出錯(cuò)。
處理： - 檢查相關(guān)組件的電源電壓。
- 執(zhí)行上電。
- 更換相關(guān)組件。
參見(jiàn)： p9915 ( 主站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
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