西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器維修公司：上海仰光電子科技有限公司專(zhuān)業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動(dòng)器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級(jí)維修維護(hù),免費(fèi)檢測(cè),快速維修,部分立等可取!
威海西門(mén)子伺服驅(qū)動(dòng)器怎么維修的：
F31126 (N, A) 編碼器 1: AB 振幅過(guò)高
信號(hào)重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150, 編碼器
反應(yīng)： 編碼器 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , 無(wú) )
應(yīng)答： 脈沖禁止
原因： 編碼器 1 的振幅 （A^2 + B^2 的平方根或 |A| + |B|）超出了允許的公差。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = 角度
xxxx = 振幅，即 A^2 + B^2 的平方根 （16 位，沒(méi)有符號(hào)）
編碼器的額定信號(hào)電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
而其動(dòng)作閾值為 (|A| + |B|) > 1120 mV，或 (A^2 + B^2) 的平方根 > 955 mV。
500mV 峰值的信號(hào)電平相當(dāng)于數(shù)值 299A 十六進(jìn)制 = 10650 十進(jìn)制。
十六進(jìn)制角度值 0 ... FFFF = 精確位置的 0 ... 360 度。零度位于信號(hào) B 負(fù)向過(guò)零點(diǎn)。
注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報(bào)錯(cuò)不同步。
參見(jiàn)： p0491 ( 電機(jī)編碼器故障反應(yīng) “ 編碼器 ”)
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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