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廣州西門(mén)子伺服電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)器維修：故障解析：
F32820 (N, A) 編碼器 2 DRIVE-CLiQ：報(bào)文故障
信號(hào)重要性： 組件號(hào) : %1, 故障原因 : %2
驅(qū)動(dòng)體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動(dòng)器 , OFF2, OFF3, 無(wú) )
應(yīng)答： 立即
原因： 控制單元和編碼器之間的 DRIVE-CLiQ 通訊有故障。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyxx hex: yy = 組件號(hào)，xx = 故障原因
xx = 01 hex:
CRC 出錯(cuò)。
xx = 02 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度短。
xx = 03 hex:
報(bào)文比規(guī)定的字節(jié)長(zhǎng)度或者比在接收列表中規(guī)定的長(zhǎng)度更長(zhǎng)。
xx = 04 hex:
收到的報(bào)文長(zhǎng)度不符合接收列表。
xx = 05 hex:
收到的報(bào)文類(lèi)型不符合接收列表。
xx = 06 hex:
組件地址在報(bào)文和接收列表中不一致。
xx = 07 hex:
等待 SYNC 報(bào)文，但收到的報(bào)文不是該報(bào)文。
xx = 08 hex:
沒(méi)有等待 SYNC 報(bào)文，但卻收到該報(bào)文。
xx = 09 hex:
在收到的報(bào)文中設(shè)置錯(cuò)誤的位。
xx = 10 hex:
報(bào)文收到得太早。
處理： - 執(zhí)行上電。
- 檢查電柜構(gòu)造和布線(xiàn)是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢查 DRIVE-CLiQ 布線(xiàn) （斷路，接點(diǎn) ......）。
參見(jiàn)： p9916 ( 從站斷路閾值 DRIVE-CLiQ 傳送故障 )
在 … 時(shí)的反應(yīng) N: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 N: 無(wú)
在 … 時(shí)的反應(yīng) A: 無(wú)
在 … 時(shí)應(yīng)答 A: 無(wú)
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