宿遷西門子伺服驅(qū)動器報警維修點：上海仰光電子科技有限公司專業(yè)從事各品牌伺服驅(qū)動器維修,伺服電機(jī)維修,觸摸屏維修,變頻器維修,伺服器維修,伺服控制器維修,數(shù)控系統(tǒng)維修改造，機(jī)器人維修保養(yǎng)以及各種板卡,芯片級維修維護(hù),免費(fèi)檢測,快速維修,部分立等可取!
西門子伺服驅(qū)動器維修：故障解析：
F33116 (N, A) 編碼器 3：監(jiān)控信號 A + B 振幅錯誤
信號重要性： 振幅 : %1, 角 : %2
驅(qū)動體 : VECTOR_G130/G150
反應(yīng)： OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, 無 )
應(yīng)答： 立即
原因： 編碼器 3 整流過的編碼器信號 A、B 和 A^2 + B^2 根的振幅不在公差范圍內(nèi)。
故障值 （r0949, 十六進(jìn)制）：
yyyyxxxx 十六進(jìn)制 :
yyyy = B 信號的電平 （16 位，帶符號）
xxxx = A 信號的信號電平 （16 位，帶符號）
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 < 176 mV （注意編碼器的頻率響應(yīng)）或 > 955 mV。
500mV 峰值的信號電平相當(dāng)于數(shù)值 5333 十六進(jìn)制 = 21299 十進(jìn)制。
注：
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
處理： - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準(zhǔn)則。
- 檢測插塞連接。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
- 檢查編碼器模塊 （例如：觸點）。
在 … 時的反應(yīng) N: 無
在 … 時應(yīng)答 N: 無
在 … 時的反應(yīng) A: 無
在 … 時應(yīng)答 A: 無
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