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伺服驅(qū)動器維修

長沙安川GDM-A5AD驅(qū)動器故障排除分析維修

發(fā)布者:YQQ    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2022-10-11

長沙安川GDM-A5AD驅(qū)動器故障排除分析維修

長沙安川SGDM-A5AD驅(qū)動器故障排除分析維修

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安川驅(qū)動器故障排除分析維修

1. 參數(shù)設(shè)置

Wye/Delta 接線機(jī)器上,確定邊界放置在高扭矩下。這會產(chǎn)生大約一秒的停留角,使 Wye/Delta Contractors 能夠在主軸激活之前翻轉(zhuǎn)到位。這造成的延遲減少了承包商電弧的可能性。

此外,插入此參數(shù)可啟用在主軸指令之前的后移范圍暫停。額外的時間使較遲鈍的液壓惰輪有可能完全投入。但是,如果設(shè)置關(guān)閉,則在激活主軸時皮帶可能會發(fā)出啁啾聲。

2. 主電源斷開

檢查保險絲。如果保險絲已磨損或過期,請更換新保險絲。即使保險絲看起來狀態(tài)良好并且似乎能夠處理電壓,但這并不意味著保險絲能夠提供必要的電流。

清潔刀片接合的觸點(diǎn)。如果存在腐蝕,請使用適當(dāng)?shù)呐浞綄⑵淙コH绻B接不良,可能會導(dǎo)致 DC 低錯誤,可能會阻止電機(jī)達(dá)到標(biāo)準(zhǔn)每分鐘轉(zhuǎn)數(shù)。

3、分?jǐn)嚯娮?/span>

如果連接磨損、松動、開路或完全錯誤,可能會在操作的減速階段導(dǎo)致高直流誤差。要糾正和確定問題的根源,請移除 REGEN 線并檢查電阻的 OHM 值。如果該值為零或打開,則問題的根源就在這里。

4、主軸編碼器

對于矢量驅(qū)動,輸出電流受編碼器的影響。因此,必須對編碼器進(jìn)行測試以確保其正常工作。

5、電機(jī)連接

檢查電機(jī)兩側(cè)的連接。如果主軸驅(qū)動器的 T1 T2 T3 GND 或 Wye/Delta 連接器松動,則會導(dǎo)致過流等問題。該領(lǐng)域中常見的故障診斷原因之一是阻抗——定義為導(dǎo)體中電流流動的阻力。

如果電機(jī)沒有接收到必要的電流,它就會失去扭矩。電流對于矢量驅(qū)動器的電機(jī)控制穩(wěn)定性尤其重要。將電路連接到電機(jī)的驅(qū)動線必須提供正確的電流和電壓水平。在某些情況下,兆歐測試可能會起作用。

長沙安川GDM-A5AD驅(qū)動器故障排除分析維修總結(jié):以上是安川伺服驅(qū)動器的故障排除分析維修方法,可以更好的進(jìn)行伺服驅(qū)動器維修,如若不能解決您的問題,可以送至維修中心進(jìn)行維修。

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