茂名路斯特A-DS0121驅(qū)動(dòng)器輸出缺相故障分析維修
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路斯特驅(qū)動(dòng)器輸出缺相故障分析維修
從LUST伺服驅(qū)動(dòng)器到電機(jī)的電纜故障也可能導(dǎo)致輸出缺相故障。線對(duì)線和線對(duì)地故障很明顯，它們可能是由許多環(huán)境，機(jī)械或電氣因素引起的。驅(qū)動(dòng)器的使用直接影響電因素之一，即電暈放電。電暈實(shí)質(zhì)上是圍繞電場的空氣的電離，以及相鄰空氣的相應(yīng)擊穿。如果電纜絕緣層不足以施加在導(dǎo)體上，則電場會(huì)在弱點(diǎn)“滲出”并使周圍的空氣電離。這會(huì)在現(xiàn)場產(chǎn)生臭氧，進(jìn)而導(dǎo)致絕緣層中的橡膠混合物分解。如果存在水分，它還會(huì)產(chǎn)生硝酸，進(jìn)一步分解絕緣層中的化合物。隨著時(shí)間的推移，這會(huì)導(dǎo)致絕緣過早失效。因?yàn)槿缟纤觯鼈儠?huì)產(chǎn)生快速的上升時(shí)間脈沖，該脈沖在大約0.1μs的時(shí)間內(nèi)從峰值總線電壓的10％上升到90％。因此，這些脈沖會(huì)呈現(xiàn)出非常陡峭的高頻波前，該波前橫越電纜的長度，并“碰撞”到電機(jī)端子中，從而形成與電纜截然不同的阻抗。然后，脈沖會(huì)部分反射回電纜，在某些情況下，它們會(huì)增加從驅(qū)動(dòng)器發(fā)送的電壓。如果電纜很長（例如50m或更長），并且電纜阻抗和電動(dòng)機(jī)阻抗之間的差異足夠大，則脈沖會(huì)顯著增加，從而導(dǎo)致電纜兩端和電機(jī)端子處的電壓較高，造成輸出缺相的癥狀
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