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三菱伺服放大器維修MR-J2S-700A報警代碼ALE6.1故障維修

發(fā)布者:zyp    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2022-10-13

三菱伺服放大器維修MR-J2S-700A報警代碼ALE6.1故障維修
三菱伺服放大器伺服驅動器維修故障講解一般會出現(xiàn)哪些故障代碼?
 
1、AL.E6 -表示伺服緊急停止。引起此故障的原因一般有兩個,一個是控制回路24V電源沒有接入,另一個是CN1口EMG和SG之間沒有接通。
 
2、AL.37-參數(shù)異常。內部參數(shù)亂,操作人員誤設參數(shù)或者驅動器受外部干擾導致。一般參數(shù)恢復成出廠值即可解決。
 
3、AL.16-編碼器故障。內部參數(shù)亂或編碼器線故障或電機編碼器故障。參數(shù)恢復出廠值或者更換線纜或者更換電機編碼器,若故障依舊,則驅動器底板損壞。
 
 

 
4、AL.20-編碼器故障。電機編碼器故障或線纜斷線、接頭松動等導致。更換編碼器線或伺服電機編碼器。MR-J3系列發(fā)生此故障時,還有一種可能是驅動器CPU接地線燒斷導致。
 
5、AL.30-再生制動異常。若剛通電就出現(xiàn)報警,則驅動器內部制動回路元件損壞。若在運行過程中出現(xiàn),可檢查制動回路接線,必要時外配制動電阻。
 
6、AL.50、AL.51-過載。檢查輸出U、V、W三相相序接線是否正確,伺服電機三相線圈燒壞或接地故障。監(jiān)控伺服電機負載率是否長時間超過100%,伺服響應參數(shù)設置過高,產(chǎn)生共振等原因。
 
7、AL31.1-電機超速報警。原因分析:1、輸入指令脈沖頻率過高、加減速時間過小導致超調過大、三菱伺服系統(tǒng)不穩(wěn)定、電子齒輪比太大、三菱伺服編碼器出現(xiàn)故障等,對應處理辦法,設定正確的脈沖頻率,增大加減數(shù)時間常數(shù),重新設定增益,設定正確的電子齒輪比。
 
8、ALE6.1-三菱伺服驅動器報警代碼。原因分析:是三菱伺服電機緊急停止了,三菱伺服驅動器EMG和SG之間的線路斷開了。對應處理辦法,把EMG短接就好了。
 
9、AL52-故障為偏差計數(shù)器中的滯留脈沖超出了三菱伺服編碼器分辨率的能力乘以10。原因分析:是加減速時間常數(shù)的大小設置不合理,轉矩限制值太小,由于電源電壓下降,導致電機轉矩不足,伺服電機不能啟動。對應處理辦法:設定正確的加減速時間常數(shù)(可參照三菱伺服電機用戶手冊),增大轉矩限制值 等。



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