佛山力士樂單軸伺服驅動器維修:伺服驅動器是現代運動控制的重要組成部分，被廣泛應用于工業(yè)機器人及數控加工中心等自動化設備中。尤其是應用于控制交流永磁同步電機的伺服驅動器已經成為國內外研究熱點。當時再完美的設備也會出現故障問題，接下來上海仰光電子和大家一起學習一下故障排查方法。
力士樂伺服驅動器維修案例:F3135故障含義：動態(tài)設置脈沖持續(xù)時間錯誤，在“動態(tài)選擇”時將動態(tài)信號施加給選擇元件，以發(fā)現輸入信號布線故障。動態(tài)信號的信號波形也會被監(jiān)控。故障反應：驅動裝置根據 P-0-0119，最好停止運轉中的參數設置停止運行。如果驅動裝置處于安全功能中，那么它會自動轉入安全停止，并在兩個通道中切斷輸出級。
故障原因：
動態(tài)設置信號 E/A30 布線故障
進行獨立動態(tài)設置（P-0-3210，SI 控制命令及P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時：
“動態(tài)設置信號通道 1”布線故障（P-0-3212，SI 信號控制命令，通道 1 及 P-0-3212，SI 控制命令，通道 1，位 10）
進行內部動態(tài)設置（P-0-3210，SI 控制命令 及P-0-3210，SI 配置，位 7＝0）時：
動態(tài)設置信號的信號波形錯誤
進行外部動態(tài)設置時：動態(tài)設置信號的信號波形錯誤
進行通道 1 和通道 2 的獨立動態(tài)設置（P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置，位 7＝1）時：動態(tài)設置信號 E/A30 信號波形錯誤
解決措施：
清除動態(tài)設置信號 E/A30 的布線故障 [例如 0 V 短路(GND)、電纜斷裂、缺少與動態(tài)設置主站的連接]
-清除動態(tài)設置信號的布線故障 [例如 0 V 短路 (GND)、電纜斷裂、缺少與動態(tài)設置主站的連接] -或--主通訊傳輸時缺少設置或設置錯誤
檢查 - P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置（只允許選擇一個驅動裝置作為動態(tài)設置主站，其余所有驅動裝置作為從站被禁用）- P-0-3223，選擇動態(tài)設置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設置脈沖持續(xù)時間的參數設置，參與的從站軸中的值必須大于或等于主站軸中的值
進行外部動態(tài)設置時，所有通過 P-0-3210，SI 控制命令及 P-0-3210，SI 配置動態(tài)設置的驅動裝置必須作為“選擇動態(tài)設置從站”進行參數設置。相關驅動裝置的 E/A30 要
彼此連接，并同信號源連接在一起。
動態(tài)設置信號由外部源生成，并接通至選擇元件和動態(tài)設置信號 E/A30 上。信號波形不得超出- P-0-3223，選擇動態(tài)設置時間間隔和 P-0-3224，選擇動態(tài)設置脈沖持續(xù)時間 參數值信號監(jiān)控由可串聯（可反饋的）的計時器執(zhí)行；也就是允許以更短時間間隔和脈沖持續(xù)時間（最小 30 ms）進行動態(tài)設置.
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