力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器模塊損壞維修：不管是力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器修理，還是一些其它品牌驅(qū)動(dòng)器的維修保養(yǎng),在驅(qū)動(dòng)器不能運(yùn)轉(zhuǎn)出現(xiàn)故障后咱們要知道設(shè)備故障點(diǎn)的位置是發(fā)生在工控機(jī)和伺服電機(jī)之間。而且用戶以及操作人員也要了解驅(qū)動(dòng)器輸入動(dòng)力以及電極工控機(jī)信號(hào)還有電極編碼器的反饋信號(hào)。咱們也要知道弱信號(hào)電是由驅(qū)動(dòng)器輸出動(dòng)力電及來(lái)控制的。一般情況下，設(shè)備出現(xiàn)故障之后，操作人員可先用萬(wàn)用表測(cè)試輸入和輸出各對(duì)應(yīng)點(diǎn)，這樣能夠協(xié)助我們判斷驅(qū)動(dòng)板是否存在問(wèn)題,也比較方便對(duì)驅(qū)動(dòng)器設(shè)備進(jìn)行進(jìn)一步修理 。
博士力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警：
F8091 電源部件損壞，在初始化電源部件時(shí)要試圖取得其參數(shù)。這些參數(shù)有：
• S-0-0140，控制器型號(hào)
• P-0-0809，充電電路特性
• P-0-0859，制動(dòng)電阻內(nèi)部數(shù)據(jù)
• P-0-1510，電源部件電路板識(shí)別
• P-0-1519，電源部件的模塊識(shí)別
• P-0-3902，用于匹配電源部件的規(guī)定值
• P-0-3903，電源部件的匹配值
• P-0-4058，放大器特性數(shù)據(jù)
• P-0-4059，電源部件的電子特性數(shù)據(jù)
可能原因：
電源部件的某個(gè)參數(shù)無(wú)效（例如校驗(yàn)和錯(cuò)誤）或包含不允許的值
Ab MPx04VRS：在安裝“HAC01”設(shè)備（SERCOS 模擬變壓器）時(shí)參數(shù)設(shè)置錯(cuò)誤
電源部件硬件損壞
解決方法：
檢查 S-0-0021，通訊階段 2 無(wú)效運(yùn)行數(shù)據(jù)的 IDN 列表的內(nèi)容，標(biāo)注其中包含的 IDN（識(shí)別編號(hào)/參數(shù)）并與上海仰光電子科技有限公司服務(wù)部門聯(lián)系
檢查/更正 P-0-0860，設(shè)備配置（位 15）中的設(shè)置；在修改參數(shù)設(shè)置后重新引導(dǎo)“HAC01”設(shè)備
更換電源部件或整個(gè)驅(qū)動(dòng)裝置控制器
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