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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動(dòng)器維修

米勒凸印機(jī)鮑米勒驅(qū)動(dòng)器P211故障維修

發(fā)布者:HP    來(lái)源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2022-11-17

米勒凸印機(jī)鮑米勒驅(qū)動(dòng)器P211故障維修

維修鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器:伺服驅(qū)動(dòng)器是用來(lái)控制伺服電機(jī)的一種控制器,其作用類似于變頻器作用于普通交流馬達(dá),屬于伺服系統(tǒng)的一部分,主要應(yīng)用于高精度的定位系統(tǒng)。一般是通過(guò)位置、速度和力矩三種方式對(duì)伺服馬達(dá)進(jìn)行控制,實(shí)現(xiàn)高精度的傳動(dòng)系統(tǒng)定位,目前是傳動(dòng)技術(shù)的高端產(chǎn)品。

 

米勒凸印機(jī)鮑米勒伺服驅(qū)動(dòng)器維修:

P211:驅(qū)動(dòng)管理程序故障160 =超時(shí)通信,161 =BACI通信選項(xiàng)模塊的超時(shí),162 =超時(shí)循環(huán)通信,163 =超時(shí)所需數(shù)據(jù),164 =現(xiàn)場(chǎng)總線錯(cuò)誤,165=控制器與外部信號(hào)不同步,166 =制動(dòng)控制錯(cuò)誤,167 =啟動(dòng)驅(qū)動(dòng)器時(shí)沒有松開抱閘,168 =停止驅(qū)動(dòng)時(shí)沒有關(guān)閉抱閘,169=保持制動(dòng)狀態(tài)錯(cuò)誤(循環(huán)監(jiān)控)170 =保持制動(dòng)襯片錯(cuò)誤,171 =初始化抱閘錯(cuò)誤,172=抱閘錯(cuò)誤:保持轉(zhuǎn)矩不準(zhǔn),173-175=保留

二、電機(jī)在一個(gè)方向上比另一個(gè)方向跑得快

1) 故障原因:無(wú)刷電機(jī)的相位搞錯(cuò)。

處理方法:檢測(cè)或查出正確的相位。

2) 故障原因:在不用于測(cè)試時(shí),測(cè)試/偏差開關(guān)打在測(cè)試位置。

處理方法:將測(cè)試/偏差開關(guān)打在偏差位置。

3) 故障原因:偏差電位器位置不正確。

處理方法:重新設(shè)定。

三、電機(jī)失速

1) 故障原因:速度反饋的極性搞錯(cuò)。

處理方法:可以嘗試以下方法。

a.如果可能,將位置反饋極性開關(guān)打到另一位置。(某些驅(qū)動(dòng)器上可以)

b.如使用測(cè)速機(jī),將驅(qū)動(dòng)器上的TACH+TACH-對(duì)調(diào)接入。

c.如使用編碼器,將驅(qū)動(dòng)器上的ENC AENC B對(duì)調(diào)接入。

d.如在HALL速度模式下,將驅(qū)動(dòng)器上的HALL-1HALL-3對(duì)調(diào),再將Motor-AMotor-B對(duì)調(diào)接好。

2) 故障原因:編碼器速度反饋時(shí),編碼器電源失電。

處理方法:檢查連接5V編碼器電源。確保該電源能提供足夠的電流。如使用外部電源,確保該電壓是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

四、LED燈是綠的,但是電機(jī)不動(dòng)

1) 故障原因:一個(gè)或多個(gè)方向的電機(jī)禁止動(dòng)作。

處理方法:檢查+INHIBIT 和 –INHIBIT 端口。

2) 故障原因:命令信號(hào)不是對(duì)驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地的。

處理方法:將命令信號(hào)地和驅(qū)動(dòng)器信號(hào)地相連。

五、上電后,驅(qū)動(dòng)器的LED燈不亮

故障原因:供電電壓太低,小于最小電壓值要求。

處理方法:檢查并提高供電電壓。

六、當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí), LED燈閃爍

1) 故障原因:HALL相位錯(cuò)誤。

處理方法:檢查電機(jī)相位設(shè)定開關(guān)是否正確。

2) 故障原因:HALL傳感器故障

處理方法:當(dāng)電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)時(shí)檢測(cè)Hall A, Hall B, Hall C的電壓。電壓值應(yīng)該在5VDC0之間。



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