安川機(jī)器人伺服驅(qū)動(dòng)器過載故障維修，回生電阻怎么辦
安川伺服驅(qū)動(dòng)器七大故障分析及修理技術(shù)總結(jié)
安川伺服電機(jī)各種型號(hào)故障快速維修
當(dāng)然,像YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器之類的集電極開路的比較器,輸出沒有上拉電阻,是測(cè)不出高電平的如果測(cè)試不符合以上規(guī)律,可能就是芯片損壞,可以拆下來(lái),使用集成電路測(cè)試儀單獨(dú)存儲(chǔ)器芯片的測(cè)試存儲(chǔ)器芯片包括易失性存儲(chǔ)器和非易失性存儲(chǔ)器,易失性存儲(chǔ)器掉電后程序就會(huì)丟失。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器上電無(wú)顯示故障中元件的檢測(cè)：YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器元器件測(cè)試詳解的特點(diǎn),即比較同相輸入電壓大于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值,同相輸入電壓小于反相輸入電壓,則輸出電壓接近電源電壓值。所以如果安川伺服驅(qū)動(dòng)器電路板上有電池,那么不要輕易拆裝電路板上的RAM。
部分編程器提供一些低容量的RAM的測(cè)試程序,但是大容量的SRAM芯片,目前市面上沒有合適的測(cè)試儀器,只能采用代換法來(lái)維修非易失性存儲(chǔ)器芯片是可以復(fù)制程序的,OTP-ROM、EPROM,FLASH-ROMEEPROM和內(nèi)部帶電池的SRAM芯片,這些都是可以使用編程器復(fù)制程序的。
這些RAM或者存儲(chǔ)了日期時(shí)間數(shù)據(jù),或者存儲(chǔ)了用戶設(shè)置的參數(shù),除非你非常清楚能夠重新安裝或者輸入用戶機(jī)器的參數(shù)。如果懷疑損壞,可以找相同的電路板,從上面取下相同芯片,使用編程器讀取程序,然后將程序?qū)懭氲叫碌腨ASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器芯片里面這樣可以將芯片的故障排除。
安川伺服驅(qū)動(dòng)器使用環(huán)境溫度與條件2、環(huán)境條件（1）標(biāo)準(zhǔn)高度：海拔2000m以下（2000m以上，每上升1000m降容20%）；（2）工作制：連續(xù)工作制S1；短時(shí)工作制S2，30min；連續(xù)周期工作制S6，40%；（3）功率電路控制方式：三相/單相全波整。
1、YASKAWA伺服驅(qū)動(dòng)器環(huán)境溫度（1）使用溫度：-10℃~+40℃；（2）保存溫度：-25℃~+65℃；（3）環(huán)境濕度：5%~90%，不出現(xiàn)凝露；（4）振動(dòng)/沖擊：振動(dòng)為0.5g(4.9m/s2)，沖擊為2g(19.6m/s2)。3、安裝方式如無(wú)特殊規(guī)定，試驗(yàn)時(shí)電動(dòng)機(jī)應(yīng)軸向水平安裝在GB/T7345規(guī)定的標(biāo)準(zhǔn)試驗(yàn)支架上。
安川驅(qū)動(dòng)器上顯示正常，接收啟動(dòng)信號(hào)，即跳A.10（過電流）、A.30故障代碼。
說明逆變輸出模塊基本上是好的，可以帶些負(fù)載試驗(yàn)了。4）上電后，燈泡不亮，起動(dòng)放大器后，燈泡仍不亮。但測(cè)量三相輸出電壓，不平衡，嚴(yán)重偏相。故障原因：某一臂IGBT內(nèi)部已呈開路性損壞；某一臂IGBT導(dǎo)通內(nèi)阻變大，接近開路狀態(tài)。
換句話說，此時(shí)指針式萬(wàn)用表的直流500V檔所測(cè)得的直流電壓值為0.當(dāng)輸出偏相時(shí)，實(shí)質(zhì)是逆變輸出電路的某一臂IGBT導(dǎo)通不良或呈開路狀態(tài)，致使該相輸出為正或負(fù)的半波輸出，或者該相輸出的正、負(fù)半波不對(duì)稱，輸出電出現(xiàn)了直流分量。
A.10 過電流或散熱器過熱有一過電流流過IGBT散熱器過熱
A.30 回生異�；厣娐饭收匣蚧厣娮韫收�
A.32 回生過載回生電能超過回生電阻容量
A.40 DC 過電壓主回路 DC 過電壓
A.41 DC 低電壓主回路 DC 低電壓
A.51 超速馬達(dá)轉(zhuǎn)速過高
A.71過載高負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下操作數(shù)秒或數(shù)十秒
A.72 過載低負(fù)載馬達(dá)大量超過額定轉(zhuǎn)矩下連續(xù)操作
A.73動(dòng)態(tài)制動(dòng)器過載當(dāng)動(dòng)態(tài)制動(dòng)器作用時(shí)旋轉(zhuǎn)的能量超過動(dòng)態(tài)制動(dòng)器電阻容量
A.74 突波電流限制器過載主電路電源在 ON 與OFF間頻頻轉(zhuǎn)變
A.7A 散熱器過熱服務(wù)器的散熱器過熱
A.81 編碼器備用電池錯(cuò)誤 所有的編碼器電源均已失效且位置數(shù)據(jù)已被消除
A.82 編碼器CHECK SUM 檢查錯(cuò)誤編碼器內(nèi)存的 CHECK SUM檢查結(jié)果不正確
A.83 編碼器電池錯(cuò)誤編碼器電池電壓降低
A.84 編碼器資料錯(cuò)誤所收到的資料異常
A.85 編碼器超速當(dāng)電源接上時(shí)編碼器高速旋轉(zhuǎn)
A.86 編碼器過熱編碼器內(nèi)部溫度太高
A.b1 速度指令輸入讀出錯(cuò)誤指令速度輸入的 A/D轉(zhuǎn)換器故障
A.b2 轉(zhuǎn)矩指令輸入讀出錯(cuò)誤指令轉(zhuǎn)矩輸入的 A/D轉(zhuǎn)換器故障
A.bF 系統(tǒng)服務(wù)器內(nèi)發(fā)生一個(gè)系統(tǒng)故障
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