力士樂伺服報警F6044維修講解
負行程限位開關被觸動
供電單元支持：
驅動裝置具有監(jiān)控行程限位開關的功能（外部硬件限位開關）。
提示：
必須通過“P-0-0090，行程限位開關參數(shù)”
激活行程限位開關的監(jiān)控功能，
并進行參數(shù)設置。
當出現(xiàn)故障F6044時，
就會采用速度命令值歸零功能，
使軸停止運動。
原因解決方法
由于軸位于行程限位開關所設定的行程之外，
因此觸動了負向行程限位開關（參見電機配置手冊）
1.刪除故障并接通電源
2.激活驅動裝置控制器并規(guī)定可重新回到允許行程的命令值
控制部件上的數(shù)字輸入與輸出端參數(shù)設置錯誤
檢查數(shù)字輸入與輸出端的配置，
必要時應改正行程限位開關或電纜損壞，
或者布線錯誤檢查行程限位開關的功能和布線情況
控制部件或控制部件上的數(shù)字輸入端損壞
更換控制部件或整個驅動裝置控制器
提示：僅允許由力士樂的維修工程師或經過培訓的用戶來更換控制部
件。在功率部分配置手冊中有關于更換整個驅動裝置控制器的說明。
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