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維修項(xiàng)目
伺服驅(qū)動器維修

rexroth力士樂控制器維修伺服C0609主板故障講解

發(fā)布者:HP    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時(shí)間:2023-2-2

rexroth力士樂控制器維修伺服C0609主板故障講解

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力士樂伺服控制器主板故障維修:

C0609 參數(shù)設(shè)置不同的運(yùn)動方向

02VRS 中包括: «--» «--» «--»

03VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持: --

如果在模加權(quán)時(shí),S-0-0147,基準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)中參數(shù)化了的基準(zhǔn)定位運(yùn)動方

向與 S-0-0393,額定值模式 中為了定位主軸而設(shè)置的定位方向不一致的

話,那么在執(zhí)行驅(qū)動裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位(C0600)指令時(shí)會出現(xiàn)指令錯(cuò)

C0609。

 

原因:

定位和基準(zhǔn)定位時(shí)的運(yùn)動方向參數(shù)設(shè)置不同

解決方法:

S-0-0147,基準(zhǔn)運(yùn)行參數(shù)和 S-0-0393,額定值模式中的運(yùn)動

方向進(jìn)行一致的參數(shù)設(shè)置

 

C0610 不能存儲絕對編碼器補(bǔ)償

02VRS 中包括: «--» «--» «--»

03VRS 中包括: «--» «--» «--»

04VRS 中包括: «MPB» «MPD» «MPH»

供電單元支持: --

執(zhí)行驅(qū)動裝置引導(dǎo)的基準(zhǔn)定位(C0600)指令時(shí)出現(xiàn)錯(cuò)誤:在帶有反饋數(shù)

據(jù)存儲器的絕對分析測量系統(tǒng)中,已確定的絕對編碼器補(bǔ)償不能存儲在反

饋數(shù)據(jù)存儲器中。

原因:

電纜損壞

反饋數(shù)據(jù)存儲器損壞

解決方法:

檢查編碼器與驅(qū)動裝置控制器之間的連接

更換編碼器

 

友情提示:請勿自行拆卸檢查或交給非專業(yè)人士,以免越修越壞,造成不必要的經(jīng)濟(jì)損失!早一天聯(lián)系,少一天損失!上海仰光電子科技有限公司  因?yàn)閷W,所以專業(yè)!



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