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伺服驅(qū)動器維修

KUKA庫卡機器人控制器維修KSD1-64報警ERROR118維修

發(fā)布者:ZY    來源:上海仰光電子     發(fā)布時間:2023-2-7

KUKA庫卡機器人控制器維修KSD1-64報警ERROR118維修

  KUKA庫卡控制器報警顯示ERROR118維修
ERROR113值溢出
ERROR118散熱器溫度過高
錯誤電機溫度過高
ERROR120電機堵塞
ERROR121電流過大
  KUKA庫卡伺服驅(qū)動器常見故障現(xiàn)象有:驅(qū)動器報警、無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地故障、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、編碼器報警、模塊損壞等;3.伺服電機(伺服馬達)常見故障現(xiàn)象有:
1.電機上電、機械振蕩(加/減速時) 
2.電機上電、機械運動異常快速(飛車) 
3.主軸不能定向移動或定向移動不到位 
4.出現(xiàn)NC錯誤報警 
5.伺服系統(tǒng)報警 
6.編碼器報警 
7.電機卡死等;
  庫卡伺服報警代碼維修講解
26107故障代碼,我們可以判定可能是中間電路回路出現(xiàn)了問題,當電壓過高就可能會導致這個故障代碼。
26108代碼,可能提示時電壓過低
26109代碼,那表示可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,比如電源的電壓太高。
26110代碼也有可能是邏輯電路出現(xiàn)了問題,如果電源的電壓太低了。
26111代碼,有可能是溫度過高。
26122代碼,可能提示時制動電阻出現(xiàn)了錯誤。


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