艾默生伺服驅(qū)動器維修
1、瞬時輸出過流
該故障被識別為跳閘 3，并且“OI ac”將顯示在艾默生驅(qū)動器的鍵盤上。
當艾默生驅(qū)動器的輸出電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時，此故障將跳閘。該故障會在艾默生驅(qū)動器復位之前觸發(fā) 10 秒的強制延遲。
在瞬時輸出過流故障中，存在兩個子跳閘標識：
控制系統(tǒng) 00 0 00：當測量的交流電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時，瞬時過電流跳閘
電力系統(tǒng) xx 0 00：當測量的交流電流超過 VM_DRIVE_CURRENT[MAX] 時瞬時過流跳閘
其中“xx”是指電源模塊編號。
推薦措施：
增加加速和/或減速率
如果在 Auto-Tune 過程中出現(xiàn)故障，請降低升壓
檢查輸出電纜是否短路
使用絕緣測試儀檢查電機的完整性
檢查反饋設(shè)備接線和機械耦合
確保反饋信號沒有噪聲/干擾
確保電機電纜長度在框架尺寸限制范圍內(nèi)
減少“速度環(huán)增益”參數(shù)中的值 (03.010 – 03.015)
確保相位角自動調(diào)諧已完成（僅當驅(qū)動器處于 RFC-S 模式時）
減少“電流回路增益”參數(shù)中的值（僅當驅(qū)動器處于 RFC-A 或 RFC-S 模式時）
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