驅(qū)動器維修-貝加萊伺服驅(qū)動器報警32052/32054故障維修
貝加萊伺服驅(qū)動器報警維修32052用于跟蹤數(shù)據(jù)上載EV-SEND()錯誤.
維修貝加萊伺服驅(qū)動器32053用于參數(shù)讀請求2的寫COB定義錯誤.驅(qū)動器維護(hù)流程:
1.初步判斷是電源電路故障,導(dǎo)致LED數(shù)碼管無顯示。SGD7S-7R6A00A
2.拆開外殼后,重要測量電源電路,未發(fā)現(xiàn)顯著故障。
3.所以測量面板顯示電路,沒有發(fā)現(xiàn)顯著故障。
4.決定開機(jī)檢查,發(fā)現(xiàn)開機(jī)后有顯示,于是用伺服驅(qū)動調(diào)試軟件連接,查看歷史報警記錄,分別是A09 a09,A710。
5.檢查電流測試電路無故障,于是開機(jī),發(fā)現(xiàn)屏幕上只有一點字符顯示,其他無反應(yīng)。然后,拆下外殼,接通電源,發(fā)現(xiàn)風(fēng)扇不轉(zhuǎn)了。用萬用表測量電阻,發(fā)現(xiàn)短路。風(fēng)扇暈的時候開機(jī),屏幕顯示正常。風(fēng)扇被確定為有故障并被更換。
驅(qū)動器維修常見故障有
、倜}沖編碼器有問題。此時,檢查伺服系統(tǒng)是否穩(wěn)定,電路板修理測試電流是否穩(wěn)定,速度測試單元的反應(yīng)線端子上的電壓是否在某一點下降。如果有跌落,說明脈沖編碼器不良,更換編碼器;
、诿}沖編碼器的交叉耦合可能損壞,導(dǎo)致軸速度與測試速度不同步。更換聯(lián)軸器;
、蹨y速發(fā)電機(jī)有問題。校正并更換轉(zhuǎn)速表。在維修實踐中,轉(zhuǎn)速表電刷磨損卡死。這時,應(yīng)取下轉(zhuǎn)速表的電刷,用鋼砂紙打磨幾遍,將換向器的污垢一起清理干凈,然后從頭安裝。
2.當(dāng)電機(jī)通電時,機(jī)械運動異?焖(滑行)。
為了顯示該伺服系統(tǒng)的故障,您應(yīng)該一起檢查方位控制單元和速度控制單元,并且還要檢查:
、倜}沖編碼器的接線是否有故障;
②脈沖編碼器的耦合是否損壞;
、蹤z查測速發(fā)電機(jī)端子是否接反,勵磁信號線是否接錯。一般這種現(xiàn)象應(yīng)該由專門的電路板維修技術(shù)人員來處理,可能會導(dǎo)致更嚴(yán)重的結(jié)果。
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