慈溪博世力士樂伺服驅(qū)動器維修：E3100 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障，02VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，03VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» ，04VRS 中包括： «MPB» «MPD» «MPH» 。
供電單元支持： --
激活安全系統(tǒng)后，僅在正常運行過程中出現(xiàn)警告信息。如果已選擇了某個安全運行狀態(tài)，故障原因就會觸發(fā)故障 F3130 檢查輸入信號時出現(xiàn)故障或者 F3141 選擇合理性出錯。
原因：
在“安全功能選擇動態(tài)化”過程中，并非所有輸入信號均為零。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者具
有正電源電壓的開關觸點短路
通道 1 和 2 之間存在不同的通道狀態(tài)。其原因可能是輸入信號布線存在錯誤或者某個開關損壞
P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設置不合理
解決方法：
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關。提示：例如可以借助內(nèi)部示波器功能和以下某一個參數(shù)來查找故障原因：- P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號 或者 - P-0-3212，安全信號控制字，通道 1 或者- P-0-3217，通道 2 輸入輸出狀態(tài)（安全系統(tǒng)選項模塊）
清除輸入信號的布線錯誤，或者更換開關
提示：可以借助參數(shù) P-0-3216，活動的安全系統(tǒng)信號（通道 1 和通道2）來確定故障原因。.
修改 P-0-3221，不同通道狀態(tài)最大誤差時間參數(shù)設置
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