科爾摩根伺服驅(qū)動器深圳維修點(diǎn)：F139由于無效的運(yùn)動任務(wù)活動導(dǎo)致超出目標(biāo)位置。 重新啟動驅(qū)動器。如果問題仍然存在，請更換驅(qū)動器�？茽柲Ω欧�(qū)動器維修常見故障總結(jié)分析如下：
科爾摩根伺服驅(qū)動器報(bào)錯維修：
驅(qū)動器無法從目前速度減速，無法在不越過的情況下達(dá)到第二次運(yùn)動任務(wù)的終點(diǎn)。增加運(yùn)動中的減速率或更早觸發(fā)運(yùn)動。
補(bǔ)救方法：
更改運(yùn)動任務(wù)配置文件并使用DRV.CLRFAULTS清除故障�；蛘邔AULT139.ACTION的
更改為1以忽略此情況。
驅(qū)動器故障響應(yīng)：禁用功率級。
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