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代碼：11 保護(hù)功能:控制電源欠電壓

故障原因:控制電源逆變器上P、N間電壓低于規(guī)定值。

1）交流電源電壓太低。瞬時(shí)失電。

2）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。

應(yīng)對措施：測量L1C、L2C和r、t之間電壓。

1）提高電源電壓。更換電源。

2）增大電源容量。

3）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼：12 保護(hù)功能:過電壓

故障原因:電源電壓高過了允許輸入電壓的范圍。逆變器上P、N間電壓超過了規(guī)定值。電源電壓太高。存在容性負(fù)載或UPS（不間斷電源），使得線電壓高。

1）未接再生放電電阻。

2）外接的再生放電電阻不匹配，無法吸收再生能量。

3）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。

應(yīng)對措施:測量L1、L2和L3之間的相電壓。配備電壓正確的電源。排除容

性負(fù)載。

1）用電表測量驅(qū)動(dòng)器上P、B間外接電阻阻值。如果讀數(shù)是“∞”，說明電

阻沒有真正地接入。請換一個(gè)。

2）換用一個(gè)阻值和功率符合規(guī)定值的外接電阻。

3）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼:13 保護(hù)功能:主電源欠電壓

故障原因:當(dāng)參數(shù)Pr65（主電源關(guān)斷時(shí)欠電壓報(bào)警觸發(fā)選擇）設(shè)成1時(shí)，L1、L3相間電壓發(fā)生瞬時(shí)跌落，但至少是參數(shù)Pr6D（主電源關(guān)斷檢測時(shí)間）所設(shè)定的時(shí)間；或者，在伺服使能（Servo-ON）狀態(tài)下主電源逆變器P-N間相電壓下降到規(guī)定值以下。北京天浦正達(dá)，專業(yè)工控設(shè)備維修。

1）主電源電壓太低。發(fā)生瞬時(shí)失電。

2）發(fā)生瞬時(shí)斷電。

3）電源容量太小。電源接通瞬間的沖擊電流導(dǎo)致電壓跌落。

4）缺相：應(yīng)該輸入3相交流電的驅(qū)動(dòng)器實(shí)際輸入的是單相電。

5）驅(qū)動(dòng)器（內(nèi)部電路）有缺陷。

應(yīng)對措施:測量L1、L2、L3端子之間的相電壓。

1）提高電源電壓。換用新的電源。排除電磁繼電器故障后再重新接通電源。

2）檢查Pr6D設(shè)定值，糾正各相接線。

3）請參照“附件清單”，增大電源容量。

4）正確連接電源的各相（L1、L2、L3）線路。單相電源請只接L1、L3端子。

5）請換用新的驅(qū)動(dòng)器。

代碼：15 保護(hù)功能：電機(jī)和驅(qū)動(dòng)器過熱

故障原因：伺服驅(qū)動(dòng)器的散熱片或功率器件的溫度高過了規(guī)定值。

1） 驅(qū)動(dòng)器的環(huán)境溫度超過了規(guī)定值。

2） 驅(qū)動(dòng)器過載了。

應(yīng)對措施：

1）降低環(huán)境溫度，改善冷卻條件。

2）增大驅(qū)動(dòng)器與電機(jī)的容量。 延長加／減速時(shí)間。減輕負(fù)載。