力士樂hmv系列伺服驅(qū)動器維修：F3152 SI 數(shù)據(jù)備份錯誤。供電單元支持： -- 為了能在更換控制部件后使用同樣的安全系統(tǒng)配置，而不必重新進(jìn)行安全系統(tǒng)調(diào)試，驅(qū)動裝置中就要包含規(guī)定的備份監(jiān)控及安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)接受。在數(shù)據(jù)備份中出現(xiàn)故障。
力士樂伺服驅(qū)動器維修診斷指南：
故障反應(yīng)：驅(qū)動裝置根據(jù) P-0-0119，最好最快的減速過程中的參數(shù)設(shè)置停止運(yùn)行。自動切換到安全停止，并通過兩個通道結(jié)束輸出階段。一旦軸停止運(yùn)轉(zhuǎn)，防護(hù)門即可打開。
原因：
硬件中出現(xiàn)故障或數(shù)據(jù)備份內(nèi)部流程中出錯
P-0-3208，安全系統(tǒng)備份通道 2 參數(shù)內(nèi)容不正確
解決方法：
重復(fù)數(shù)據(jù)備份。如果故障重新出現(xiàn)，那么就要執(zhí)行指令“加載 SI 默認(rèn)程序”。如果此時還會出現(xiàn)故障，那么必須更換安全系統(tǒng)可選模塊及整個驅(qū)動裝置控制器。
如果出現(xiàn)問題，那么就是 P-0-3208，安全系統(tǒng)備份通道 2 參數(shù)的內(nèi)容不正確
檢查參數(shù)組是否正確，固件版本是否兼容（S-0-0030，制造商版本）。
如果 P-0-3208，安全系統(tǒng)數(shù)據(jù)備份通道 2 不存在故障，則重新進(jìn)行安全系統(tǒng)調(diào)試
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