ALPHA5 Smart Plus系列對應各種上位接口，是實現對機械最佳運行控制的AC伺服系統。
準備有GYB、GYG、GYS 3種伺服電機。
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下面是關于維修的案例
故障范例
中斷定位
通過正轉指令 [FWD]，反轉指令 [REV] 在運行時ON中斷輸入有效，則檢測中斷輸入的起動 (OFF →ON) 朝參數PA2_20：中斷移動量的位置進行定位。定位數據運行時本功能也有效。
(1) 中斷輸入有效ON之后，最初的中斷輸入起動 (OFF → ON) 為有效。
(2) 中斷輸入分配給CONT1～8的CN1端子。一般，指令序列輸入輸出信號通過軟件處理，需要約1～2 [ms] 進行識別，中斷輸入通過硬件處理檢測出信號。因此，只有CONT1～8濾波電路（約0.05 [ms]）檢測延遲。
(3) 圖中定位結束 [INP] 信號記述設定等級輸出時的狀態(tài)。
轉矩限制
轉矩限制在位置控制、速度控制以及轉矩控制時始終有效。
若在位置控制，速度控制的狀態(tài)下限制轉矩，則有可能發(fā)生不到達指定的位置和達不到指定速度的情況。即使在定位數據運行時本功能也是有效的。(1) 位置控制／速度控制
通過指令序列輸入的 "轉矩限制0" 以及 "轉矩限制1" 的組合，以下的限制值有效。
| 轉矩限制1 | 轉矩限制0 | 轉矩限制值 |
| OFF | OFF | PA1_27 以及 PA1_28 的設定值 |
| OFF | ON | 轉矩指令電壓 [TREF] 或 PA1_27 (PA1_28) 中偏小的值 |
| ON | OFF | PA1_27 (PA1_28) 或 PA2_57 中偏小的值 |
| ON | ON | 轉矩指令電壓 [TREF] 或 PA2_57 中偏小的值 |
轉矩控制時，PA1_27：正轉轉矩限制值、PA1_28：反轉轉矩限制值是始終有效的。輸出轉矩與轉矩指令電壓 [TREF] 端子的電壓成正比。
(3) 強制停止
強制停止時的轉矩限制值依照參數PA2_58。
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