馬達(dá)控制器故障
CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS
按規(guī)定使用
CMMS-AS 馬達(dá)控制器：
此馬達(dá)控制器按照規(guī)定用作閉合調(diào)節(jié)電路（帶馬達(dá)編碼器 / closed loop）中 EMMS-AS 系列的 3相伺服馬達(dá)的控制器。
馬達(dá)控制器 CMMS-ST：
按照規(guī)定用作閉合調(diào)節(jié)電路（帶馬達(dá)編碼器 / closed loop）中或開放控制電路（不帶馬達(dá)編碼器 / open loop）中 EMMS-AS 系列的 2 相步進(jìn)馬達(dá)的控制器。
馬達(dá)控制器 CMMD-AS：
此馬達(dá)控制器按照規(guī)定用作閉合調(diào)節(jié)電路（帶馬達(dá)編碼器 / closed loop）中 EMMS-AS 系列的兩個(gè) 3 相伺服馬達(dá)的控制器。
馬達(dá)控制器 CMMS-AS/CMMS-ST/CMMD-AS：
所有馬達(dá)控制器能夠調(diào)節(jié)電流、轉(zhuǎn)速和位置，并且包括通過已存儲(chǔ)的移動(dòng)指令進(jìn)行定位控制。此馬達(dá)控制器安裝在控制柜內(nèi)。
一些常見的故障原因以及對(duì)應(yīng)措施：
故障01：內(nèi)部故障
編碼6180h;
Stack overflow（內(nèi)部故障）原因：
– 固件錯(cuò)誤？
– 由于特殊的計(jì)算密集過程（保存參數(shù)組等），可能出現(xiàn)偶然的高負(fù)荷計(jì)算。
響應(yīng)：PS off；
措施：
• 加載許可固件。
• 與技術(shù)支持部聯(lián)系。
故障02：中間電路；
編碼：3220h；
中間電路欠壓故障原因：
– 中間電路電壓低于參數(shù)設(shè)定的閾值。
響應(yīng)：可配置
措施：
• 斷開電源供電后快速放電。
• 檢查電源（電源電壓或電源阻抗強(qiáng)度是否過高？）。
• 檢查中間電路電壓（測(cè)量）。
• 檢查欠電壓監(jiān)控（閾值）。
• 檢查運(yùn)行配置文件：如果能夠以較低的加速度和/或移動(dòng)速度移動(dòng)，那么由此可減少電源的功率消耗。
故障03：馬達(dá)溫度監(jiān)控；
編碼：4310h；
馬達(dá)溫度監(jiān)控故障原因：
馬達(dá)過載，溫度過高。
– 馬達(dá)過熱。
– 傳感器損壞？
響應(yīng)：可配置
措施：
• 檢查參數(shù)設(shè)置（電流控制器，電流限值）。
如果傳感器橋接后故障依舊存在：設(shè)備損壞。
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