三菱數(shù)控系統(tǒng)M80系列報(bào)警/參數(shù)維修講解
操作錯(cuò)誤|M01 0001-0104
M01 有近點(diǎn)擋塊長(zhǎng)度不足的軸 0001
內(nèi)容
參考點(diǎn)返回時(shí)，近點(diǎn)檢測(cè)用限位開關(guān)未在擋塊上停止，而是越過了擋塊。
處理
加長(zhǎng)近點(diǎn)擋塊的長(zhǎng)度。
減慢參考點(diǎn)返回的速度。
M01 有Z 相未通過的軸 0002
內(nèi)容
通電后第一次參考點(diǎn)返回時(shí)，有未通過檢測(cè)器Z 相的軸。
處理
向參考點(diǎn)的反方向旋轉(zhuǎn)檢測(cè)器一周以上，重新進(jìn)行參考點(diǎn)返回。
M01 有參考點(diǎn)返回方向不正確的軸 0003
內(nèi)容
手動(dòng)參考點(diǎn)返回時(shí)，返回方向和軸選擇鍵所選擇的軸移動(dòng)方向不同。
處理
軸選擇鍵的+/- 方向選擇錯(cuò)誤。向正確的方向移動(dòng)軸即可解除錯(cuò)誤。
M01 有外部互鎖的軸 0004
內(nèi)容
互鎖功能有效( 輸入信號(hào)斷開狀態(tài))，有處于互鎖狀態(tài)的軸。
處理
互鎖功能為有效狀態(tài)，請(qǐng)先解除互鎖，再進(jìn)行操作。
確認(rèn)機(jī)械側(cè)順序。
確認(rèn)互鎖信號(hào)線是否斷線。
M01 有內(nèi)部互鎖的軸 0005
內(nèi)容
處于內(nèi)部互鎖狀態(tài)。
對(duì)絕對(duì)位置檢測(cè)的軸執(zhí)行了軸取出。
手動(dòng)/ 自動(dòng)同時(shí)有效軸在自動(dòng)模式執(zhí)行了指令。
在“刀長(zhǎng)測(cè)定1”信號(hào)接通時(shí)，執(zhí)行了手動(dòng)速度指令。
在對(duì)于傾斜軸的基本軸的系統(tǒng)間控制軸同期時(shí)，對(duì)傾斜軸執(zhí)行了移動(dòng)指令。
手動(dòng)速度指令時(shí)，選中了第1 軸以外的軸。
對(duì)因沖突檢測(cè)而停止的軸進(jìn)行了移動(dòng)指令。
處理
伺服關(guān)閉功能為有效狀態(tài)，請(qǐng)先解除伺服關(guān)閉功能。
指定軸為軸取出有效的軸，請(qǐng)正確進(jìn)行操作。
指定方向與手動(dòng)跳躍接通時(shí)的方向相同，請(qǐng)正確進(jìn)行操作。
在手動(dòng)/自動(dòng)同時(shí)模式中，通過自動(dòng)模式指定的軸成為了手動(dòng)運(yùn)行軸。關(guān)閉指令軸的“手動(dòng)/自動(dòng)同時(shí)有效”信號(hào)。
請(qǐng)重新接通電源，進(jìn)行絕對(duì)位置初始設(shè)定。
關(guān)閉“刀長(zhǎng)測(cè)定1”信號(hào)，通過手動(dòng)速度指令執(zhí)行程序啟動(dòng)。
解除系統(tǒng)間控制軸同期后，執(zhí)行對(duì)傾斜軸的移動(dòng)指令。
手動(dòng)速度指令時(shí)，請(qǐng)選擇各系統(tǒng)的第1 軸。
請(qǐng)解除沖突檢測(cè)報(bào)警。
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