三菱數(shù)控系統(tǒng)維修64M系統(tǒng)故障維修技巧
一、[Z55－RI/O未連接]
現(xiàn)象：實際情況是系統(tǒng)根本未有配備RI/O.而另一情況是系統(tǒng)確實配備了RI/O而且連接完成。但為何還會出現(xiàn)這種報警？
分析：
● 上電順序不對。先對控制器上電而后對RIO上電，結(jié)果造成控制器檢測不到RIO.
● 主電纜CF10（控制器――基本I/O）連接不良。
處置：
1. 改變上電順序。
2. 將CF10電纜重新插拔上緊。
3. 檢查對RI/O的供電電源。
二、[EMG LINE]
―由于連接不當(dāng)引起的急停故障
分析：可能是某連接電纜的故障也可能是連接故障。
處置：將各電纜重新插拔上緊�；�?qū)H21電纜更換成R000電纜。一般SH21電纜內(nèi)有10根線，但對于C1型驅(qū)動器必須用R000型電纜。R000電纜必須是20根線全部接滿。
三、[EMG SRV]
――因為伺服系統(tǒng)故障出現(xiàn)的急停
分析：
1. SH21 電纜斷線可能引起該故障。SH21電纜連接不良也可能出現(xiàn)該故障。
2.上電順序不對也會出現(xiàn)該故障。
處置：更換SH21電纜并按正常順序上電。
四、[ EMG PLC]
――由PLC程序引起的急停
處置：監(jiān)視PLC程序中引起的Y29F＝ON原因，解除引起急停的故障。
五、[EMG STOP]
―― PLC 程序未運(yùn)行。
處置：
檢查控制器后面的“NCSYS ”旋鈕是否＝1”
將該旋鈕置為“0”
在顯示器上設(shè)定PLC=“RUN”。
在GX-D軟件的通訊畫面上執(zhí)行“格式化PLC內(nèi)存”后，重新傳入PLC程序。
六、[U01—無用戶PLC]
――尚未輸入PLC程序
處置：輸入PLC程序。
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