rexroth力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器維修：維修并不是一件很容易的事情，而且對(duì)于同一個(gè)故障的處理往往要采取不同的方法，這主要是因?yàn)橐痱?qū)動(dòng)器故障的原因比較多樣化。當(dāng)力士樂(lè)伺服出現(xiàn)F276錯(cuò)誤代碼報(bào)警時(shí)，大家都是先查詢出其含義 Absolute Encoder Error絕對(duì)編碼器錯(cuò)誤，便于后續(xù)的操作。
松江力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器修理：
Description:說(shuō)明：When turning off the drive controller with a absolute encoder (multiturn),the actual feedback position will be stored. 當(dāng)用絕對(duì)編碼器（多匝）關(guān)閉驅(qū)動(dòng)控制器時(shí)，將存儲(chǔ)實(shí)際的反饋位置。
When powered up, the absolute position given by the encoder is compared to the stored position. 通電時(shí)，編碼器給出的絕對(duì)位置與存儲(chǔ)的位置進(jìn)行比較。
If the deviation is larger than the paramaterized "P-00097,AbsoluteEncoderMonitoring Window", the error "F276, Absolute Encoder Error" will appear and be given to the control system.如果偏差大于參數(shù)化的“P-00097，絕對(duì)編碼器監(jiān)控窗口”，則會(huì)出現(xiàn)錯(cuò)誤“F276，絕對(duì)編碼器錯(cuò)誤”，并將其提供給控制系統(tǒng)。
Cause:原因：
1. Turning on for the first time (invalid stored position).
首次打開（無(wú)效存儲(chǔ)位置）。
2. The motor was moved further than allowed by the parameter in
the absolute encoder monitoring window, P-0-0097, while it was turned off.
中的參數(shù)允許電機(jī)移動(dòng)得更遠(yuǎn)絕對(duì)編碼器監(jiān)控窗口P-0-0097，同時(shí)關(guān)閉。
3. Incorrect position initialization
位置初始化不正確
Remedy:補(bǔ)救措施：
1. Press S1 to reset the error and set the absolute position.
按S1重置錯(cuò)誤并設(shè)置絕對(duì)位置。
2. The motor was moved while turned off and sits outside of its permissible position. Check to see if the displayed position is correct in relation to the machine zero point. Reset subsequent errors.電機(jī)在關(guān)閉時(shí)被移動(dòng)，并位于其允許位置之外。檢查顯示的位置相對(duì)于機(jī)器零點(diǎn)是否正確。重置后續(xù)錯(cuò)誤。
3. An accident may occur by accidental shaft movement.
意外的軸移動(dòng)可能會(huì)導(dǎo)致事故。
Check absolute position informartion.
檢查絕對(duì)位置信息。
A feedback defect is present if the absolute position information is false.
如果絕對(duì)位置信息為假，則存在反饋缺陷。
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