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F2069 松開電機(jī)保持制動(dòng)器時(shí)出現(xiàn)故障.在自動(dòng)監(jiān)控保持制動(dòng)器自動(dòng)時(shí)（P-0-0525，保持制動(dòng)器控制字），激活驅(qū)動(dòng)裝置或開始指令 P-0-0541，C2100 制動(dòng)監(jiān)控指令 后，盡管施加了一半的保持轉(zhuǎn)矩，電機(jī)仍然不運(yùn)動(dòng)。
提示： 在 P-0-0539，保持制動(dòng)器狀態(tài)命令中顯示制動(dòng)器監(jiān)控結(jié)果。
原因：
電機(jī)制動(dòng)器（伺服制動(dòng)器）沒有連接或連接錯(cuò)誤
軸被機(jī)械鎖住
制動(dòng)器損壞
制動(dòng)器供電裝置故障
軸的摩擦轉(zhuǎn)矩大于驅(qū)動(dòng)裝置的測試轉(zhuǎn)矩
解決方法：
連接制動(dòng)器或修正連接
檢查機(jī)械裝置并解決鎖住問題
檢查制動(dòng)器，必要時(shí)進(jìn)行更換
檢測電壓
禁用 P-0-0525，保持制動(dòng)器控制字中的制動(dòng)器監(jiān)控功
能，因?yàn)榛跈C(jī)械條件該功能不可用
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