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發(fā)那科伺服驅動器維修報警修理/服務器放大器故障441維修排查代碼

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-27

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驅動器同時出現OV、TG報警的故障維修      

故障現象:一臺配套FANUC 0TE-A2系統的數控車床,X軸運動時出現ALM401報警。     

分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅動板PRDY指示燈不亮,OVTG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現ALM401號報警,驅動器報警不變。 

由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統應工作正常,故障原因多是由于伺服系統的過載。  為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環(huán)結構,維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統,用手轉同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩(wěn)正常,確認機械傳動系統正常。 

數控系統工作正常;因為當Z軸驅動器帶X軸電動機時,機床無報警。

Z軸伺服電動機工作正常;因為將它在機床側與X軸電動機互換后,工作正常。      

Z軸驅動器工作正常:因為通過X驅動器(無故障)在電柜側互換,控制Z軸電動機后,同樣發(fā)生故障。 綜合以上判斷,可以確認故障是由于Z軸伺服電動機的電纜連接引起的。

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