西門子伺服驅(qū)動器不能啟動維修:F33125 (N, A) 編碼器 3:過調(diào)制信號 A 或者 B 振幅錯誤。信號重要性: 信號 A: %1, 信號 B: %2
驅(qū)動體 : SERVO, SERVO_AC, SERVO_I_AC, VECTOR, VECTOR_AC, VECTOR_I_AC
反應: OFF1 (IASC/ 直流制動器 , OFF2, OFF3, STOP1, STOP2, 無 )
應答: 脈沖禁止
原因: 編碼器 3 信號 A 或 B 的振幅超出了允許的公差范圍。
故障值 (r0949, 十六進制):
yyyyxxxx 十六進制 :
yyyy = B 信號的電平 (16 位,帶符號)
xxxx = A 信號的信號電平 (16 位,帶符號)
編碼器的額定信號電平在 375 ... 600 mV 之間 (500 mV -25/+20 %)。
動作閾值 >750 mV。
同樣的,A/D 換流器的過調(diào)制也會導致該故障。
500 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 5333 = 十進制值 21299。
旋轉(zhuǎn)變壓器 (例如:SMC10)的編碼器模塊的說明:
額定信號電平為 2900 mV (2.0 Veff)。動作閾值 >3582mV。
2900 mV 峰值的信號電平 = 十六進制值 6666 = 十進制值 26214。
注釋:
振幅誤差的模擬值與編碼器模塊硬件的報錯不同步。
處理: - 檢查編碼器電纜的布線和屏蔽是否符合 EMC 準則。
- 更換編碼器或者編碼器電纜。
在 … 時的反應 N: 無
在 … 時應答 N: 無
在 … 時的反應 A: 無
在 … 時應答 A: 無
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