科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修模塊炸/報(bào)警n151維修技巧
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修模塊炸/報(bào)警n151
沒有足夠距離進(jìn)行移動(dòng):運(yùn)動(dòng)出現(xiàn)異常。
對(duì)于梯形和客戶表運(yùn)動(dòng)任務(wù):由于要移動(dòng)的距離不夠，無(wú)法通過(guò)使用所選的加速度和減速度達(dá)到運(yùn)動(dòng)任務(wù)中指定的目標(biāo)速度。
激活任何新運(yùn)動(dòng)或使用DRV.CLRFAULTS 都將除警告。檢查運(yùn)動(dòng)任務(wù)設(shè)置和參數(shù)以確保輸入的值能產(chǎn)生有效的運(yùn)動(dòng)任務(wù)。
對(duì)于 1:1軌跡:所選加速度和減速度將擴(kuò)展，因?yàn)橐苿?dòng)的距離過(guò)大，且運(yùn)動(dòng)任務(wù)將超出其最大允許速度。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修模塊炸故障維修技巧
1外部維修法
指通過(guò)清潔、加潤(rùn)滑油、更換零件等方法，對(duì)伺服系統(tǒng)進(jìn)行外部維修。外部維修是一種低成本、高效率的維修方式但對(duì)于內(nèi)部故障無(wú)法起到作用。
2內(nèi)部維修法
指通過(guò)打開設(shè)備內(nèi)部外殼，對(duì)故障組件進(jìn)行檢查、更換、修理等，進(jìn)行內(nèi)部維修。內(nèi)部維修需要具備一定的專業(yè)知識(shí)和技能，且可能導(dǎo)致設(shè)備的二次故障，需謹(jǐn)慎操作。
3更法
指直接更換故障組件的方式，即將故部件直接更換為新的部件。此方式成本較高，但對(duì)于嚴(yán)重的內(nèi)部故障，更換法是一種較為有效的維修方式。
科爾摩根伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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