英格瑪特/力士樂(lè)伺服驅(qū)動(dòng)器修理：
F879 Velocity Limit Value Exceeded (S-0-0092)
超過(guò)速度限值（S-0-0092）
Description:說(shuō)明：
The actual velocity is monitored in torque regulation mode.
在扭矩調(diào)節(jié)模式下監(jiān)測(cè)實(shí)際速度。
This error is generated if the programmed velocity in the "S-0-0091, bipolar velocitylimit value" parameter is exceeded by 1.25 times or a maximum of 100 Rpm.此錯(cuò)誤為如果“S-0-0091，雙極速度”中的編程速度極限值”參數(shù)超出1.25倍或最大100盧比。
Cause:原因：
The load torque was smaller or larger than the torque command value for too long a time.
負(fù)載扭矩小于或大于時(shí)間太長(zhǎng)了。
This leads to an increase in the actual velocity up to the maximum possible motor velocity.
這導(dǎo)致實(shí)際速度增加到最大可能的電機(jī)速度。
Remedy:補(bǔ)救措施：
Check the primary control loop.檢查主控制回路。
力士樂(lè)伺服放大器維修點(diǎn)：
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