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維修項目
伺服驅(qū)動器維修

多摩川伺服驅(qū)動器維修伺服器報警261 04等解決方法

發(fā)布者:上海仰光電子科技有限公司    來源:上海仰光電子工程部     發(fā)布時間:2020-5-30

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多摩川伺服驅(qū)動器維修常見故障:無顯示、缺相、過流、過壓、欠壓、過熱、過載、接地、參數(shù)錯誤、有顯示無輸出、模塊損壞等;

1:伺服驅(qū)動器空載正常,重載異常          2:伺服驅(qū)動器滿載高速是否異常。

3:伺服驅(qū)動器滿載低速是否正常。        4:伺服驅(qū)動器起動加速是否正常。

5:伺服驅(qū)動器起動減速是否正常。        6:伺服驅(qū)動器輸出電壓是否平衡。

7:伺服驅(qū)動器輸出電流是否平衡。        8:伺服驅(qū)動器負(fù)載輕重變化時,最大電流是否正常。


多摩川伺服驅(qū)動器要做絕對值控制系統(tǒng),馬達(dá)必須使用17位絕對值,或者23位絕對值,2500線或者17位增量式不行。伺服驅(qū)動器還必須接電池,電池規(guī)格推薦東芝ER6V,當(dāng)然只要是3.6V,容量1000mA以上均可,TAD8811驅(qū)動器參數(shù)140還要更改為1。絕對位置控制系統(tǒng)編碼器既檢測電機(jī)在一圈內(nèi)的位置,又對電機(jī)旋轉(zhuǎn)圈數(shù)進(jìn)行記憶。不管伺服驅(qū)動器電源在ON還是OFF狀態(tài),絕對位置控制系統(tǒng)都能檢測出伺服電機(jī)的當(dāng)前位置。

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