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三菱數(shù)控C6系統(tǒng)出現(xiàn)原點漂移故障如何排查維修？

故障現(xiàn)象：系統(tǒng)原點漂移

一臺控制系統(tǒng)為C6數(shù)控系統(tǒng)。運行三月后客戶報告出現(xiàn)下列故障現(xiàn)象：

停電一晚，第2天上電后運行時，出現(xiàn)位置偏差，目測有3mm—6mm，9.8mm，，

以當日基準設定為G54 坐標，繼續(xù)運行能夠正常運行，無偏差。

凡停電4小時后，再開機，就出現(xiàn)上述故障，連續(xù)一個月每天出現(xiàn)上述故障。

要求客戶對“原點擋塊”，“原點開關(guān)”做了緊固，仍然出現(xiàn)以上故障。

筆者到達工作現(xiàn)場后又仔細聽取了客戶的報告，證實每天上電后出現(xiàn)的位置誤差在9.8mm。出現(xiàn)誤差的頻率很高。

筆者在現(xiàn)場做了10次回零實驗，每次都能準確回零。

回零速度：高速=6000mm/分，爬行速度=200 mm/分；螺距=10mm；正向回零，時間 下午14----15點

啟動回零運行，能正�；亓�，在零點位置做固定標記。

連續(xù)回零十次都能正常回零，零點在固定標記處，

分析和判斷：出現(xiàn)的誤差為9.8mm，而螺距為10mm

可能是回原點出現(xiàn)問題。

觀察”回零數(shù)據(jù)”畫面：其“柵格量”=9.95—9.937. 此數(shù)據(jù)不正常，這表明原點開關(guān)的“ON”點（“ON”點----指原點開關(guān)進入爬行區(qū)間后脫開原點擋塊的“位置點”---NC系統(tǒng)從該點尋找“Z向脈沖”做為電氣原點）距第1 柵格點只有0.063 mm，如果有其他機械因素的影響，其“ON”點就可能落到第1 柵格點左側(cè)。系統(tǒng)就會認定第1 柵格點為電氣原點，所以原點就相差了一個螺距。

調(diào)整參數(shù)#2028 柵罩量（擋塊延長量）后，“柵格量”=4.9 此數(shù)值正常；

必須注意：#2028和螺距的單位不一樣，

調(diào)整#2028 柵罩量時，必須以1/1000mm為單位，例如欲設定5mm的柵罩量，必須設定#2028=5000.

另外：必須注意設定參數(shù)#1229, 在“回零參數(shù)”畫面上，

設定#1229bit6=0------柵格量的顯示值為“ON”點到“電氣原點”的值。

#1229bit6=1------柵格量的顯示值為“柵罩量ON”點到“電氣原點”的值。

在使用#2028 調(diào)“柵罩量”時，必須設定“#1229bit6=1”，這樣才能觀察到調(diào)節(jié)后的效果。

結(jié)果：經(jīng)過調(diào)整參數(shù)#2028 柵罩量（擋塊延長量）后，使“柵格量”=4.9 “柵格量”數(shù)值在正常范圍，該機床工作正常，再未出現(xiàn)原點漂移。