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醫(yī)療AB伺服驅(qū)動(dòng)器Kinetix 6000報(bào)警E95故障維修方法

 醫(yī)療AB伺服驅(qū)動(dòng)器Kinetix 6000報(bào)警E95 IPIM 故障

IPIM 模塊故障 電源導(dǎo)軌上的一個(gè)或多個(gè) IPIM 模塊發(fā)生故障。

請(qǐng)參見(jiàn) Kinetix 6000M 集成驅(qū)動(dòng)電機(jī)系

統(tǒng)用戶(hù)手冊(cè) （出版號(hào)2094-UM003）中的故障處理章節(jié)。

AB伺服驅(qū)動(dòng)器維修常見(jiàn)故障

1.電源故障：電源故障是機(jī)器人控制系統(tǒng)中出現(xiàn)頻率較高的一種故障類(lèi)型。主要表現(xiàn)為機(jī)器人無(wú)法啟動(dòng)或在運(yùn)行過(guò)程中中斷，導(dǎo)致機(jī)器人失去運(yùn)動(dòng)能力。

2.控制器故障：機(jī)器人控制器是機(jī)器人系統(tǒng)的核心部件，故障主要表現(xiàn)為無(wú)法正常開(kāi)機(jī)或不能正常運(yùn)行。

3.編碼器故障：編碼器主要用于監(jiān)測(cè)機(jī)器人的位置和運(yùn)動(dòng)狀態(tài)，當(dāng)編碼器故障時(shí)，機(jī)器人將無(wú)法正常運(yùn)動(dòng)。

4.通訊故障：通訊故障導(dǎo)致控制器無(wú)法與其他設(shè)備進(jìn)行正確的數(shù)據(jù)交換，進(jìn)而影響機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)控制和應(yīng)用效果。

Allen-Bradley伺服驅(qū)動(dòng)器常見(jiàn)的故障有：上電無(wú)顯示、有顯示無(wú)輸出、過(guò)電流、過(guò)電壓、欠電壓、過(guò)熱、過(guò)載、過(guò)速、缺相、抖動(dòng)、編碼器異常、模塊損壞、接地故障、參數(shù)錯(cuò)誤等。

ab伺服驅(qū)動(dòng)器不同故障維修

 1：伺服驅(qū)動(dòng)器空載正常,重載異常          2：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載高速是否異常。

 3：伺服驅(qū)動(dòng)器滿載低速是否正常。        4：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)加速是否正常。

 5：伺服驅(qū)動(dòng)器起動(dòng)減速是否正常。        6：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電壓是否平衡。

 7：伺服驅(qū)動(dòng)器輸出電流是否平衡。        8：伺服驅(qū)動(dòng)器負(fù)載輕重變化時(shí)，電流是否正常。