鮑米勒驅(qū)動器維修公司：
170：Firmware for communication processor could not be downloaded
無法下載通信處理器的固件
Firmware for communication processor could not be downloaded
無法下載通信處理器的固件
The error is messaged, if the firmware could not be downloaded to the communication processor at the boot sequence.
如果無法在引導序列中將固件下載到通信處理器，則會顯示錯誤消息。
Either both firmware files (actual and fallback) of the communication
firmware are faulty or nonexistent (error info1 = 0) or an error has
occurred at the file download to the communication processor (error
info1 = 1).通信的兩個固件文件（實際和回退）中的任一個固件有故障或不存在（錯誤info1=0），或者出現(xiàn)錯誤在文件下載到通信處理器時發(fā)生（錯誤info1=1）。
BAUMULLER鮑米勒BUM618-12驅(qū)動器故障修理：
600：Terminal position search Inject. Plausib. Step 1
終端位置搜索Inject。Plau sib。步驟1
In step 1 the injection procedure runs successively twice or the pole position is determined twice. 在步驟1中，注入過程連續(xù)運行兩次或者兩次確定極位置。
If both results show a major difference (or about 30°), this bit is set.
如果兩個結(jié)果都顯示出重大差異（或約30°），則設(shè)置此位。
Cause:原因：
Carrier current Id too low or amplification factor of the tracking controller is too little
載波電流Id過低或跟蹤控制器的放大系數(shù)過低
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