貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器報(bào)警維修顯示39010故障
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器編碼器報(bào)警維修顯示39010編碼器:報(bào)警位-需要更換電池.
1 編碼器原理
編碼器的種類(lèi)有很多種，輸出的信號(hào)形式也有很多種，目前主要使用的為光電編碼器，輸出信號(hào)形式為脈沖方式，
光電碼盤(pán)安裝在電機(jī)軸上，其上有環(huán)形通、暗的刻線(xiàn)。通過(guò)LED發(fā)射光源，多組光耦器件矩陣排列提升信號(hào)穩(wěn)定性，并通過(guò)接受光源的強(qiáng)弱，內(nèi)部進(jìn)行比較輸出A、B兩路信號(hào)。A、B信號(hào)相差90度相位差。另外每轉(zhuǎn)輸出一個(gè)Z相脈沖以代表零位參考位。
由于A、B兩相相差90度，可通過(guò)比較A相在前還是B相在前，以判別編碼器的正轉(zhuǎn)與反轉(zhuǎn)。
為增加編碼器信號(hào)長(zhǎng)線(xiàn)傳輸?shù)姆�(wěn)定性，A、B、Z信號(hào)輸出時(shí)經(jīng)差分輸出以增加信號(hào)穩(wěn)定性。
光電編碼器的霍爾信號(hào)U、V、W其產(chǎn)生原理與A、B信號(hào)基本一致。無(wú)刷或低壓伺服也有通過(guò)磁環(huán)及霍爾元件來(lái)產(chǎn)生霍爾信號(hào)。
貝加萊伺服驅(qū)動(dòng)器維修：模塊炸，帶不動(dòng)負(fù)載，主軸準(zhǔn)備未緒，無(wú)使能，使能不上，驅(qū)動(dòng)器未使能，編碼器報(bào)警故障，主軸驅(qū)動(dòng)模塊報(bào)警，輸出電壓低，紅色燈亮，無(wú)顯示，缺相,輸出控制點(diǎn)壞，使能不正常，報(bào)故障，不能啟動(dòng)、過(guò)流、過(guò)壓、欠壓、過(guò)熱、過(guò)載、輸出不平衡、無(wú)顯示、開(kāi)關(guān)電源損壞、模塊損壞、接地故障、不能調(diào)速、限流運(yùn)行,Z軸報(bào)警，X軸無(wú)法使能，Y軸短期內(nèi)驅(qū)動(dòng)故障維修，驅(qū)動(dòng)電機(jī)變頻器出錯(cuò)，軸伺服故障，伺服電機(jī)不轉(zhuǎn)等等故障維修。
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