庫卡伺服驅(qū)動器維修分享
伺服驅(qū)動器欠壓報警的檢測:維修到現(xiàn)場后與其溝通說明我們對這臺伺服驅(qū)動器欠壓報警故障的原因是在開關(guān)電源上,由于開關(guān)電源的輸出電壓過低而導(dǎo)致驅(qū)動器報警欠壓故障,即使是知道哪里損壞但是不明白如何維修,更換開關(guān)電源也是無濟(jì)于事。經(jīng)過維修的分析覺得這個開關(guān)電源輸出電壓偏低不完全是本身的問題,也有可能是負(fù)載短路使電源輸出送負(fù)載電壓過低,因為負(fù)載電路短路會對地電阻值減小,而端電位降壓因此輸出電壓會降低,還有多種可能如電源本身的電路損壞這樣的話電源的輸出電壓也是會降低的,還有電源開關(guān)的振蕩頻率降低線圈產(chǎn)生磁場的頻率降低,這樣電源也是會出現(xiàn)輸出電壓降低。聽到的分析瞬間覺得自己所了解的好片面啊,只是冰山一角了,分析的如此細(xì)致那么維修起來肯定是事半功倍的。
伺服驅(qū)動器欠壓報警的維修過程:檢測結(jié)束后開始維修,以上我們分析了這臺伺服驅(qū)動器欠壓的原因是因為開關(guān)電源的輸出電壓過低,從開關(guān)電源的輸出電壓又分析出各種故障的產(chǎn)生可能性,接下來一起看一下維修是如何一一排查的。對電器有些了解的人會知道電機(jī)的主電路與輔助電路這兩個電路,一般的輔助電路有開關(guān)振蕩電源,而這個開關(guān)電源的負(fù)載電路又有區(qū)分的其中連接了驅(qū)動電路,面板顯示,面板作電路等,因此只要是一個電路存在負(fù)載的可能性都是有損壞的,當(dāng)時看到維修對六相驅(qū)動電路與六支驅(qū)動芯片做了檢測,雖然是自己也看不明白只是記得大概是需要檢測驅(qū)動芯片供電的感應(yīng)線圈所對應(yīng)的濾波后的驅(qū)動供時直流電壓是否低于標(biāo)準(zhǔn)電壓。經(jīng)過檢測與維修將電壓的值調(diào)整到標(biāo)準(zhǔn)以上的數(shù)值后再次啟動這臺伺服驅(qū)動器這時的欠壓報警故障消失了,驅(qū)動器恢復(fù)了正常的運行。整個伺服驅(qū)動器的欠壓故障排除相當(dāng)?shù)膶I(yè),對每一個故障點的分析也是很到位,非常的佩服維修的技術(shù)。
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