高創(chuàng)伺服驅(qū)動器顯示AL-12報警維修及解決方法
故障現(xiàn)象:
一臺配套FANUC 11M系統(tǒng)的臥式加工中心，在加工過程中，主軸運行突然停止，驅(qū)動器顯示AL-12報警。分析與處理
過程:
交流主軸驅(qū)動器出現(xiàn)12號報警的含義是“直流母線過電流”，由本章前述可知，故障可能的原因如下:1)電動機輸出端或電動機繞組局部短路。2)逆變功率晶體管不良。3)驅(qū)動器控制板故障。根據(jù)以上原因，維修時進行了仔細檢查。確認電動機輸出端、電動機饒組無局部短路。然后斷開驅(qū)動器(機床)電源，檢查了逆變晶體管組件。通過打開驅(qū)動器，拆下電動機電樞線,用萬用表檢查逆變晶體管組件的集電極(C1、C2)和發(fā)射極(E1、E2)、基極(B1、B2)之間，以及基極(B1、B2)和發(fā)射極(E1、E2)之間的電阻值，與正常值(表7-25所示)比較，檢查發(fā)現(xiàn)C1-E1之間短路，即晶體管組件己損壞。表7-25逆變晶體管組件的正常電阻值
測量端萬用表測量方法
正常值測量端萬用表測量方法
正常值 C-E正端接C幾百歐
C-B負端接C∞負端接C∞
B-E正端接B幾百歐
C-B正端接C幾百歐負端接B∞
為確定故障原因，又對驅(qū)動器控制板上的晶體管驅(qū)動回路進行了進一步的檢查。檢查方法如下:1)取下直流母線熔斷器F7，合上交流電源，輸入旋轉(zhuǎn)指令。2)按表7-26、表 7-27
的引腳，通過驅(qū)動器的連接插座CN6、CN7，測定8個晶體管(型號為ET191)的基極B與發(fā)射極E間的控制電壓，并根據(jù)CN6、CN7插腳與各晶體管管腳的對應關系逐一檢查(以發(fā)射極為參考,測量B-E正常值一般在2V左右)。檢查發(fā)現(xiàn)1C~1B之間電壓為0V，證明C~B極擊穿，同時發(fā)現(xiàn)二極管D27也被擊穿。表7-26CN6的引腳12345678 9 1011125C 5B 5E 6C 6B 6E7C7B7E8C8B8E表7-27CN7的引腳123456 7 8 9 1011 121C1B1E2C2B2E3C3B 3E4C4B4E在更換上述部件后，再次起動主軸驅(qū)動器，顯示報警成為AL-19。根據(jù)本章前述，驅(qū)動器AL-19報警為U相電流檢測電路過流報警。為了進一步檢查AL-19報警的原因，維修時對控制回路的電源進行了檢查。檢查驅(qū)動器電源測試端子，交流輸入電源正常;直流輸出+24V、+15V、+5V均正常，但-15V電壓為“0”。進一步檢查電源回路，發(fā)現(xiàn)集成穩(wěn)壓器(型號:7915)損壞。更換7915后，-15V輸出電壓正常，主軸AL-19報警消除，機床恢復正常。
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