施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修報(bào)警代碼大全和對(duì)策
施耐德伺服驅(qū)動(dòng)器維修故障的方法：
1、伺服電機(jī)在有脈沖輸出時(shí)不運(yùn)轉(zhuǎn)，維修步驟
①監(jiān)視控制器的脈沖輸出當(dāng)前值以及脈沖輸出燈能否閃爍，確認(rèn)指令脈沖已經(jīng)執(zhí)行并已經(jīng)正常輸出脈沖；
②檢查控制器到驅(qū)動(dòng)器的控制電纜，動(dòng)力電纜，編碼器電纜是否配線錯(cuò)誤，破損或者接觸不良；
③檢查帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)其制動(dòng)器是否已經(jīng)打開；
④監(jiān)視伺服驅(qū)動(dòng)器的面板確認(rèn)脈沖指令是否輸入；
⑤Run運(yùn)轉(zhuǎn)指令正常；
⑥控制模式務(wù)必選擇位置控制模式；
⑦伺服驅(qū)動(dòng)器設(shè)置的輸入脈沖類型和指令脈沖的設(shè)置是否一致；
⑧確保正轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止，反轉(zhuǎn)側(cè)驅(qū)動(dòng)禁止信號(hào)以及偏差計(jì)數(shù)器復(fù)位信號(hào)沒有被輸入，脫開負(fù)載并且空載運(yùn)轉(zhuǎn)正常，檢查機(jī)械系統(tǒng)。
2、伺服電機(jī)高速旋轉(zhuǎn)時(shí)出現(xiàn)電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤，維修步驟
①高速旋轉(zhuǎn)時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
對(duì)策：檢查電機(jī)動(dòng)力電纜和編碼器電纜的配線是否正確，電纜是否有破損。
②輸入較長(zhǎng)指令脈沖時(shí)發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤；
對(duì)策：
a.增益設(shè)置太大，重新手動(dòng)調(diào)整增益或使用自動(dòng)調(diào)整增益功能；
b.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
c.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)荷能力。
③運(yùn)行過(guò)程中發(fā)生電機(jī)偏差計(jì)數(shù)器溢出錯(cuò)誤。
對(duì)策：
a.增大偏差計(jì)數(shù)器溢出水平設(shè)定值；
b.減慢旋轉(zhuǎn)速度；
c.延長(zhǎng)加減速時(shí)間；
d.負(fù)載過(guò)重，需要重新選定更大容量的電機(jī)或減輕負(fù)載，加裝減速機(jī)等傳動(dòng)機(jī)構(gòu)提高負(fù)載能力。
3、伺服電機(jī)沒有帶負(fù)載報(bào)過(guò)載，維修步驟
①假如是伺服Run（運(yùn)轉(zhuǎn)）信號(hào)一接入并且沒有發(fā)脈沖的狀況下發(fā)生：
a.檢查伺服電機(jī)動(dòng)力電纜配線，檢查是否有接觸不良或電纜破損；
b.假如是帶制動(dòng)器的伺服電機(jī)則務(wù)必將制動(dòng)器打開；
c.速度回路增益是否設(shè)置過(guò)大；
d.速度回路的積分時(shí)間常數(shù)是否設(shè)置過(guò)小。
②假如伺服只是在運(yùn)轉(zhuǎn)過(guò)程中發(fā)生：
a.位置回路增益是否設(shè)置過(guò)大；
b.定位完成幅值是否設(shè)置過(guò)小；
c.檢查伺服電機(jī)軸上沒有堵轉(zhuǎn)，并重新調(diào)整機(jī)械。
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