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阿特拉斯Atlas擰緊機控制器常見故障維修全系列

發(fā)布者:HCX    來源:上海仰光電子科技有限公司     發(fā)布時間:2024-3-29

阿特拉斯Atlas擰緊機控制器常見故障維修全系列
阿特拉斯Atlas擰緊機控制器常見故障維修全系列
阿特拉斯Atlas擰緊機控制器常見故障及故障代碼
一、阿特拉斯Atlas擰緊機控制器常見故障解決方法
1、電源故障處理:
檢查電源插頭和插座是否牢固,無松動。使用萬用表檢測電源電壓是否穩(wěn)定且在允許范圍內(nèi)。(電源模塊損壞,需更換相同型號的電源模塊。)
2、通訊故障排查:
檢查通訊線路是否完好,無斷裂或短路現(xiàn)象。確認(rèn)通訊接口連接穩(wěn)固,無松動或脫落。(檢查通訊參數(shù)設(shè)置,確保與上位機或其他設(shè)備一致。)
3、扭矩控制不準(zhǔn)確解決:
對傳感器進行校準(zhǔn),確保其讀數(shù)準(zhǔn)確。檢查阿特拉斯Atlas擰緊機控制器內(nèi)部參數(shù)設(shè)置,如PID參數(shù)等,根據(jù)需要進行調(diào)整。(傳感器損壞,應(yīng)聯(lián)系子銳機器人維修更換新的傳感器。)
4、機械故障處理:
拆解阿特拉斯Atlas擰緊機控制器,檢查齒輪、軸承等機械部件的磨損情況。清洗并潤滑機械部件,減少摩擦阻力。(更換嚴(yán)重磨損或損壞的部件。)
二、阿特拉斯Atlas擰緊機控制器常見故障代碼說明:
E003:扭矩測量可能無效;
E125:超時警報或扭矩丟失報警
E515:工具EEPOM損壞,請維修工具
E536:沒有傳感器
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