制造業(yè)發(fā)那科伺服驅(qū)動器報警故障：專業(yè)維修分析
一、SPM顯示A，A0或A1報警控制板檢測到ROM或RAM或CPU故障，不能進行正常工作。
1．檢測控制板（將SPM外殼拆下，即可拆下控制板）上的ROM芯片是否沒有插好，或沒有ROM，重新插好或購買更換。
2．檢測控制板的左上角兩個大集成芯片的管腳是否有腐蝕，因為PSM的冷卻風扇正對此芯片，熱空氣經(jīng)過后冷卻成水汽，使大片子的管腳被腐蝕有銹，購買新的控制板更換。
二、SPM顯示01 （ALM紅燈點亮）。電機過熱報警
1．關(guān)機等候一段時間后，看是否還有報警，如果報警消失，則可能機械負載太大，檢測主軸機械負載或切削量是否過大。
2．檢測SPM的JY2插座上的連接器是否沒有或沒有插好。
3．用萬用表檢測電機過熱保護開關(guān)之間的電阻應為短路。如果開路，更換熱控開關(guān)。
三、SPM顯示02 （ALM紅燈點亮）主軸電機的速度與指令速度相差較大。
1．在不啟動主軸的情況下，手動轉(zhuǎn)動主軸使主軸電機迅速旋轉(zhuǎn)，估算電機的實際轉(zhuǎn)速。同時，請另一人監(jiān)控系統(tǒng)的主軸監(jiān)視界面上的電機速度顯示值，以確認兩者是否大致一致。通常，電機的轉(zhuǎn)速范圍在100-200轉(zhuǎn)/分。若轉(zhuǎn)速僅為1-2轉(zhuǎn)或10轉(zhuǎn)以下，則可能是電機速度傳感器或速度反饋回路出現(xiàn)故障。
為進一步診斷，需拆卸主軸電機的速度傳感器（位于電機后部，拆下風扇及風扇下方的蓋子即可看到一塊帶有白色圓形傳感頭的小型印刷板）。若發(fā)現(xiàn)傳感頭有磨損，則需更換新的傳感器。FANUC提供相應型號的傳感器，可根據(jù)電機型號查詢具體傳感器型號（例如，電機型號最后四位為B100，則傳感器型號為A860-0854-V320）。
在更換傳感器時，請注意調(diào)整傳感器與測速齒輪之間的間隙，確保間隙在0.1-0.15毫米之間。為便于調(diào)整，可將一張10元人民幣紙幣置于其間進行測試。若紙幣能輕松穿過間隙，而對折后則感覺緊湊，則說明間隙調(diào)整合適。
2．如果速度顯示正常，則查電機或動力線是否正常，動力線可用萬用表或兆歐表測量出。
3．電機動力線相序是否接錯。如果不對，在啟動時主軸來回轉(zhuǎn)幾下后出此報警�？蓪，V對調(diào)。
4．如果有條件（即車間里有相同的交流主軸單元），可互換控制板或整套單元，但必須測量晶體管模塊沒有短路，否則會將另一控制板燒壞。這樣會很快判斷出是單元或控制板或電機故障。
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