
通信設(shè)備發(fā)那科伺服驅(qū)動器OV,TG報警故障排除以及維修方案
FANUC發(fā)那科驅(qū)動器維修同時出現(xiàn)OV、TG報警的故障維修方案:
故障現(xiàn)象1:一臺配套FANUC 0TE-A2系統(tǒng)的數(shù)控車床,X軸運動時出現(xiàn)ALM401報警。 分析與處理過程:檢查報警時X軸伺服驅(qū)動板PRDY指示燈不亮,OV、TG兩報警指示燈同時亮,CRT上顯示ALM401號報警。斷電后NC重新起動,按X軸正/負(fù)向運動鍵,工作臺運動,但約2~3s,又出現(xiàn)ALM401號報警,驅(qū)動器報警不變。 由于每次開機時,CRT無報警,且工作臺能運動,一般來說,NC與伺服系統(tǒng)應(yīng)工作正常,故障原因多是由于伺服系統(tǒng)的過載。 為了確定故障部位,考慮到本機床為半閉環(huán)結(jié)構(gòu),維修時首先脫開了電動機與絲杠間的同步齒型帶,檢查X軸機械傳動系統(tǒng),用手轉(zhuǎn)同步帶輪及X軸絲杠,刀架上下運動平穩(wěn)正常,確認(rèn)機械傳動系統(tǒng)正常。 檢查伺服電動機絕緣、電動機電纜、插頭均正常。但用電流表測量X軸伺服電動機電流,發(fā)現(xiàn)X軸靜止時,電流值在6~1lA范圍內(nèi)變動。因X軸伺服電動機為A06B-0512-B205型電動機,額定電流為6.8A,在正常情況下,其空載電流不可能大于6A,判斷可能的原因是電動機制動器未松開。 進一步檢查制動器電源,發(fā)現(xiàn)制動器DC90V輸入為“0”,仔細(xì)檢查后發(fā)現(xiàn)熔斷器座螺母松動,連線脫落,造成制動器不能松開。重新連接后,確認(rèn)制動器電源已加入;開機,故障排除。
例2.驅(qū)動器同時出現(xiàn)TG、DC報警的故障維修
故障現(xiàn)象2:經(jīng)過詳細(xì)的技術(shù)分析與處理,對于某臺配套FANUC 0M的二手?jǐn)?shù)控銑床,其采用的FANUC S系列三軸一體型伺服驅(qū)動器在開機時同時出現(xiàn)了L/M/N軸的TG、DC報警。經(jīng)過嚴(yán)謹(jǐn)分析,FANUC S系列數(shù)字伺服出現(xiàn)的TG報警,指的是速度控制單元斷線,可能由伺服電動機或編碼器連接不良,或速度控制單元設(shè)定錯誤所致。而DC報警則表示直流母線過電壓,其潛在原因可能涉及直流母線的斬波管、制動電阻等元器件的損壞,或系統(tǒng)電源配置錯誤等。
鑒于該機床為二手設(shè)備,我們在開機前進行了全面的檢查。首先,我們仔細(xì)檢查了驅(qū)動器與X、Y、Z軸伺服電動機的連接,并未發(fā)現(xiàn)斷線現(xiàn)象。接著,我們驗證了驅(qū)動器的主回路輸入電壓,確認(rèn)其正確,且直流母線的電壓為DC260V。同時,機床的X、Y、Z軸尚未開始工作。因此,根據(jù)以上檢查結(jié)果,我們基本排除了報警與外部工作條件的關(guān)系,推斷報警是由于驅(qū)動器本身的問題所引起。
考慮到機床作為二手設(shè)備,在開機前已長時間未使用,我們采用了觀察法,對驅(qū)動器的各元器件進行了細(xì)致的檢查。最終,我們發(fā)現(xiàn)驅(qū)動器中的熔斷器FU2(2A)已經(jīng)熔斷。在更換了同規(guī)格的熔斷器后,再次開機,驅(qū)動器的報警消除,故障得以排除。
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