臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障原因及故障處理方法
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al018
故障代表：檢出器輸出異常故障原因：因編碼器錯(cuò)誤而引發(fā)檢出器輸出異常
故障處理方法:進(jìn)行 al011、al024、al025、al026的處理流程
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al019
故障代表：串行通訊異常故障原因：通訊參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定參數(shù)值
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al020
故障代表:串行通訊超時(shí)故障原因：超時(shí)參數(shù)設(shè)定不當(dāng)
故障處理方法:正確設(shè)定數(shù)值
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al022
故障代表：主回路電源缺相故障原因：主回路電源異常
故障處理方法:確實(shí)接入三相電源，仍異常時(shí)，送回經(jīng)銷商或原廠檢修
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al023
故障代表：預(yù)先過負(fù)載警告故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:1. 請參考al006 過負(fù)荷的異警置
2. 請將參數(shù)p1-56 的設(shè)定值設(shè)大，或是將值設(shè)定超過100，取消此預(yù)先過負(fù)載警告功能
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al024故障代表：編碼器初始磁場錯(cuò)誤
故障原因：編碼器初始磁場錯(cuò)誤(磁場位置uvw 錯(cuò)誤)
故障處理方法:若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al025
故障代表：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤故障原因：編碼器內(nèi)部錯(cuò)誤(內(nèi)部存儲(chǔ)器異常，內(nèi)部計(jì)數(shù)異常)
故障處理方法:
1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接
2. 請檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al026
故障代表：編碼器內(nèi)部數(shù)據(jù)可靠度錯(cuò)誤故障原因：編碼器錯(cuò)誤(內(nèi)部數(shù)據(jù)連續(xù)三次異常)
故障處理方法:
1. 請將uvw 接頭的接地端(綠色)與驅(qū)動(dòng)器的散熱部分連接
2. 請檢查編碼器信號(hào)線，是否有與電源或大電流的線路確實(shí)的分隔開3. 請使用含屏蔽網(wǎng)的線材
4. 若無改善，請送回經(jīng)銷商或原廠檢修
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al030
故障代表：電機(jī)碰撞錯(cuò)誤故障原因：電機(jī)碰撞錯(cuò)誤
故障處理方法:
1. 如果誤開，請將p1-57 設(shè)為0
2. 依照真實(shí)的扭力設(shè)定，如果設(shè)定太低會(huì)誤動(dòng)作，設(shè)定太高，就失去保護(hù)功能
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al031
故障代表：電機(jī) u,v,w,gnd 接線錯(cuò)誤故障原因：電機(jī) u,v,w,gnd 接線錯(cuò)誤
故障處理方法:將 u,v,w 依手冊正確配線，并確實(shí)接地
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示al040
故障代表：無故障故障原因：驅(qū)動(dòng)器輸出短路
故障處理方法:
臺(tái)達(dá)asda-a2伺服器故障代碼顯示00
故障代表：全死循環(huán)位置控制誤差過大故障原因：全死循環(huán)位置控制誤差過大
故障處理方法:1. 將p1-73 值加大
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